虚拟手相关论文
在日常的工作和学习中,手是人类与外界交互的最重要的媒介之一。因此,如果用户能通过虚拟手与虚拟环境中的物体交互,就可以有效地......
基于虚拟手的虚拟抓取交互技术在人机交互接口和工业产品设计的人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。在工业设计中,利用虚拟......
虚拟手交互是把人手操作的信息输入到虚拟环境中,主从控制相应的虚拟手对虚拟物体进行操作。为了改进虚拟手交互的自然性和真实性,......
目前增强现实系统的应用越发广泛。在增强现实系统中,相机跟踪、虚实融合和人机交互是三大核心问题。当用户使用增强现实系统时,徒......
虚拟现实技术旨在高度模拟现实世界环境,让用户与虚拟环境交互,给人身临其境的感觉,它的两个重要特征是交互性和沉浸感。而手作为......
针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然......
在VR与人机交互领域,虚拟环境中交互动作的准确性和逼真程度是研究者考虑的主要问题。由于交互动作的准确性比较容易建模,在大多数......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
随着计算机技术的高速发展,视景仿真技术在诸多领域获得了成功应用。视景仿真是虚拟现实的重要表现形式,也是虚拟现实的重要组成部......
虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评......
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损......
虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具......
在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿......
虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与......
针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机......
针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零......
在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......
根据手部自身的物理特性和生理特性，采用分层技术，严格按照手部解剖学，先建立其骨骼模型，在此基础上形成肌肉模型，最后在肌肉模型上附加......
油田作业培训的安全问题一直备受关注，为了保证油田作业培训的安全性，将虚拟现实技术应用于油田仿真培训工作，建立油田仿真培训系统。......
基于虚拟手的交互技术在人机交互和人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。为了实现直观自然、实时准确、接近真实世界中的虚拟......
通过分析数据手套及虚拟交互的特性，设计了一个基于Vega的数据手套交互控制模块。该模块可以实现数据手套管理和校准、手模型装载、......
首先使用Fastrack空间定位工具和数据手套获取用户的手掌和手指的数据信息,然后使用三维建模软件Multigen Creator建立虚拟手的三......
为控制虚拟手准确合理地完成虚拟零件的抓握动作,以方便快捷地实现虚拟装配仿真,在深入分析人手的解剖结构和关节运动生理约束的基......
以数据手套为虚拟外设，以Vega为虚拟现实开发平台，开发出一个可交互和漫游的虚拟手模型。通过分析人手的解剖结构和运动特性，建立虚拟......
在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操......
对虚拟手操作进行了分类,用Creator软件建立了虚拟手几何模型。分析并总结了地震现场救援虚拟仿真系统中虚拟手对救援装备的三种操......
从虚拟现实技术的角度,研究分析虚拟装配的相关技术及虚拟装配系统的设计流程;结合发动机曲柄连杆机构给出虚拟装配的一般步骤;指......
虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法，建立了一个虚拟手模型，并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算......
提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法．首先分解手模型为多个子单元形成部件，然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成......
为提高某型导弹动力系统虚拟操作训练中人机交互的沉浸性，开发了基于数据手套和空间位置跟踪仪的人机交互环境。介绍交互环境的硬件......
针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层......
提出了一种基于PPT（precisionpositiontracker）跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法，该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移......
世纪互联CloudEx的云计算研发主要集中在系统级虚拟化之上．它所抽象的环境是整个计算机，抽象出来的环境是虚拟机。它把物理主机的内......
虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式,是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机......
为研究船舶机舱中虚拟手技术的应用，根据人体仿生学原理，在船舶机舱虚拟环境系统中进行虚拟手介入操控．针对数据手套多关节的特点，根据......
针对虚拟装配中碰撞检测的特殊要求,提出了一种基于包围盒与空间剖分法的两级碰撞检测算法HSDHBB。该算法首先用空间剖分法找出潜......
力反馈数据手套允许用户用手直接操作虚拟物体,模拟高危险辐射环境下人员作业过程,为提高核设施维修人员的培训效果提供了一种新的......
基于虚拟现实技术的虚拟装配过程仿真方法是一项极具应用潜力的技术,但目前其仍然缺乏足够成熟的人机交互手段以及约束信息反馈方......
在虚拟环境中,虚拟手作为一个自然、直观的交互通道,其灵活逼真的交互动作是达到自然和谐高效的人机交互的关键。为仿真现实中双手......
在三维虚拟环境下进行虚拟制造(VM),是当今制造业发展的趋势。数据手套是实现虚拟现实技术的交互设备之一,数据手套的应用对于虚拟......
随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人......
为了提高操作训练仿真系统的真实性、沉浸感,提高交互的质量和效率,将数据手套引入该系统.针对该输入设备,对其使用方法、数据读取......
以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型，建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法，以获取精确的数据，更好地控制虚拟手......
为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感，提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法，应用方向包围盒（OBB）算法和分层检测......
针对远程控制虚拟手传输数据量大,容易丢包和出现时延的情况,提出了一种基于行为数据库的参数传递方法。利用3DSMAX软件对虚拟手建......
为了解决虚拟环境下虚拟手与零件的穿透以及误抓问题,增强操纵的沉浸感,基于Leap Motion提取的手部数据,提出一种基于碰撞包围盒的......
