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传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触,难以实现对易碎物品的抓取;其一般是针对特定任务设计,只能完成对特定对象的抓持,通用......
多指机械手作为机器人与外界环境互相作用的末端执行部件一直受到研究人员的关注。传统的机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通......