多指机械手相关论文
多指机械手作为一种配合工业机器人及各种机械臂进行工作的末端执行器,凭借着丰富的功能性,已被广泛应用于众多领域中。本文通过对......
在当前,企业面对日益增长的人力成本,制造业转型升级加快的宏观背景下,机械臂应用在各行各业中,根据应用环境的不同,机械臂所使用......
N个接触点抓持任意形状物体的抓持力求解问题是当前机械手抓持领域所面临的关键性问题之一。本文针对N点抓持任意形状物体时所面临......
通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正......
基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触，提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法，在保证一定抓取稳定性和满......
为了实现果实的稳定抓取，结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制，并在模糊输入输出记法上做了改进......
通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.......
针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由FPA直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地......
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多指机械手作为机器人与外界环境互相作用的末端执行部件一直受到研究人员的关注。传统的机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通......
针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手......
