弯曲关节相关论文
传统机械臂柔性不足,对非结构化环境适应能力较低,无法满足机械臂柔性、轻量化的发展要求,急需研发一款灵活性和适应性高的柔性机......
基于柔性气缸，设计了一种新型的气动弯曲关节。在一定气体压力作用下，研究弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了弯曲关节的静态模型......
末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。随着服务型机器人的快速发展,柔性执行器(或驱动......
三自由度手指由3个气动柔性弯曲关节串联而成，弯曲关节由气动柔性驱动器（FPA）驱动。关节驱动力矩的大小取决于各个关节FPA内腔中的压......
提出了一种新型的弯曲关节.在一定压强的流体作用下,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形.建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型.......
为实现采摘机器人末端执行器的灵巧操作和精确力控制，提高机器人通用性，提出一种具有一定柔性与刚性的气动末端执行器，通过对三个弯曲......
随着中国人口老龄化的发展,医疗康复已经成了社会日益关注的重点,有效的医疗康复设备能够帮助增强老年人的抓握力量,帮助手部残疾......
基于气动柔性驱动器(FPA)研制了一种弯曲关节,该关节可用于机器人多指灵巧手设计。向FPA内腔中充入不同压力的压缩气体,弯曲关节可......
针对现有气动弯曲关节在低气压下弯曲角度受限制的问题,将两个气动柔性驱动器(FPA)作为弯曲关节驱动源,利用结构夹角实现关节的弯......
多指机械手作为机器人与外界环境互相作用的末端执行部件一直受到研究人员的关注。传统的机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通......
总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种......
仿生康复是现阶段康复医学及康复器械研究领域的核心思想。传统的康复器械,尤其是针对手部的康复器械,存在结构简单、自由度少、控......
