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抓握复现相关论文
基于人手抓握复现的欠驱动假手结构设计
假手的运动拟人性主要体现在抓取过程中手指各个关节间的协同性上。根据神经学原理,人手完成一个抓握动作需要几十个肌肉协同作用。......
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抓握复现
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