假手相关论文
仿人型假肢手可以帮助上肢截肢患者恢复部分手部功能,是帮助截肢患者回归正常生活的重要工具。目前主要的仿人型假手主要包括耦合......
《苏轼诗集》卷一有诗《王维吴道子画》云：“吴生虽妙绝，犹以画工论。摩诘得之于象外，有如仙翮谢笼樊。吾观二子皆神俊，又于维也敛衽无......
案例概况： 黄某是我院大二学生，该生于2013年1月4日参加课程考试后，就发信息给舍友，谎称身体不适，离校回家看病。随后两天虽有和同学......
肌电假手采用残肢者残端肌肉上检测出的微弱的，但却能反映人的运动意志的肌电位变化作为假手动作的控制信号，它是一种典型的生物机电......
近年来,假手在外形、结构、灵活度等方面实现了对人手的高度模仿,出现了众多外形逼真、重量接近人手、具有多关节多自由度的新型仿......
为了帮助新一代假手的使用者完成抓取动作的肌电控制训练，辅助和指导新一代假手的设计调试、功能验证和产品优化，结合国家“973”课......
本文首先总体介绍了假手系统各个子系统的基本结构和功能，主要包括基于欠驱动原理设计的机械本体，采集手指位置、力矩信号的传感器......
在家里开个“小型工厂” 出镜人物/滕晓律（29岁，律师） 29岁的滕晓律是传奇性的人物，据说他的家是个“小型工厂”， 各种规格的螺丝......
科学家开发出了一种比任何现有产品都能更好模拟真手动作的新型超轻人工手.rn英国每年有200人失去手.常见原因包括摩托车事故和工......
制假手段揭秘rn国家质检部门所属的专业纤维检验机构在打假联合行动中的执法检查中发现,各地的假冒絮棉制品的填充物形形色色,制假......
清世宗雍正是清代皇帝中最为勤政的,他自己说白天“延接廷臣,引见官弁”,夜间“观览本章,批阅奏折”,常常到二鼓三更也不知疲倦,数......
“一面花”训练峨眉拳之基本步法和发力，既是八手中的一个重要招法，也是入门的基本功之一，与十脚八手等招法互有承接，在峨眉拳的习练中......
伤员截肢后,病人肯定会丧失身体的一些功能,具体的说,上肢截肢的病人失去的主要是手的劳动能力,下肢截肢的病人主要失去了行走的能......
写作，历来被认为是“经国之大业，不朽之盛事”。古今中外，不少有作为的政治家都十分注重自身的文字修养，并严格督促下属勤于写作。唐代......
我国是世界上肢体残疾人数最多的国家，假肢对于我国残疾人康复事业的发展与和谐社会的建立具有重要意义。目前，大多数商业假手只有1......
(一)rn案情回放rn2008年3月6日,肖某到北京市某公司车间从事记录员工作,月平均工资2800元,并于2009年3月续签了期限为3年的劳动合......
年仅38岁的刘小坤法官走了,倒在了自己的办公桌前。桌面上,是他正在赶制的判决书。刘小坤是河南省济源市人民法院第一中心人民法庭......
国人理财意识强烈,理财目标基本明确,但是我们可以看到很多国人并没有掌握正确的理财方式,对于如何通过合理资产配置实现财务目标......
备受关注的中国农业发展银行海南省儋州市支行原行长刘影,制造虚假手续随意支配挪用客户资金7900余万元一案,经海南省人民检察第二......
一对原本相处得如母女般的婆媳,因遗产纠纷突然反目。原来,儿媳先是与婆婆签了份在婆婆看来显失公平的“协议”,后又凭虚假手续开......
本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多......
为了突破传统假手的不足，使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻，设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助......
针对多自由度假手的肌电控制难题进行了人手多种姿态的模式分类以及握力检测的研究。基于支持向量机(SVM)算法,首先从6通道表面肌......
设计了一种具备握力感觉反馈功能和具有较高灵活度的新型5自由度假手。采用耦合机构设计了假手的5个手指，每根手指分别通过置于手掌......
假手动作模式识别是对假手进行有效控制的基础。本文对国内外假手动作模式识别的主要方法(神经网络、模糊理论、聚类分析、支持向......
基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定，概述了假手的整体工......
阐述了基于数字信号处理器（DSP）和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理，该系统具有结构简单、......
目的：利用隐马尔可夫模型-径向基神经网络（HMM—RBFN）混合模型对7种手指动作进行辨识，探索控制HIT多自由度灵巧手的有效控制策略。方法......
目的：提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法。方法：对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解，利用......
依据Assur杆组原理，采。用拆分基本杆组法建立了假手食指连杆机构运动学和静力学模型。利用MATLAB编程计算，并采用ADAMS进行仿真。分......
研究了在肌电控制信息不足的情况下，多自由度假手的肌电控制问题。基于抓取分类学和有限状态机（FSM）原理，通过抓取姿势与增量控制的状......
提出了一种假手控制系统,该系统能够综合利用头皮和表面肌电信号的信息,实时地解码手部运动的速度、加速度和轨迹,从而实现对假手......
肥料是农作物的“粮食”，是重要的农业生产资料之一，也是农业可持续发展的重要物质基础之一，在农业生产中起着重要的作用。当前全国由......
针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌......
假手控制方法是假肢技术研究的热点问题之一，研究者利用各种人体生理信号作为控制源，希望能够简单、方便、准确地操控多个自由度。本......
医学超声成像是研究骨骼肌的结构形态变化特性的有效工具。通过自行开发的信号采集与控制软件,同步采集手腕屈伸时前臂屈肌的超声......
设计了多自由度假手控制系统，采用了分布式结构，有2个DSP分别进行假手的本体控制和基于EMG信号动作识别。建立了多自由度假手控制实......
综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论。假手机构及控制的多自由度实现将逐步应......
为了突破目前假手功能的局限,提高使用者的认可程度,设计了集成化的多自由度假手.它的手指设计采用了两种四连杆机构,基关节和中关......
介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析.假手的主要结构部件由光敏树脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱......
提出了一种基于特定几种心理作业的脑电信号控制假手的方法。将Burg法功率谱估计用于多通道脑电信号的特征生成，使用线性神经网络进......
在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电......
期刊
随着残疾人假手自由度数量的增加,单一的生物信息源越来越难以满足多自由度假手对人体动作意图识别的需求。近年来,基于多源生物信......
传统的单自由度商用假手虽然也是一种典型的生物机电一体化系统,但只能进行简单的抓握,与人手还有很大的差距,远远满足不了残疾人......
假手是一个典型的生机电一体化系统,研究生物体与机电装置的物理集成和功能交互集成,是融合生物科学而形成的新兴交叉学科。虽然近......
由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用......
