本文是利用变结构控制方法研究离散系统：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)(1)x(k+1)=(A+△A)x(k)+Bu(k)+Df(k)(2)k=0，1，…。全文内容如下：　　第一章......

探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨......