离散趋近律相关论文
变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性，即它和系统的摄动无关，与外界干扰也无关，因而引起了控制界的极大关注，并且在连续时间系......
变结构控制本质上是一类特殊的非线性反馈控制，表现为控制的不连续性。系统受到参数摄动及外干扰时，变结构控制的滑动模态具有不变性......
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法.利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构......
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规......
对于单相LCL型PWM整流器,传统双闭环控制以PI控制为电压外环,电流内环常采用以变换器侧电流为受控量的无差拍控制。该方案存在两个......
分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制器；对不确定部分建......
论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关......
针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程，提出了一种新的趋近律，利用该趋近律设计的变......
提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动......
为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能，增强其大空域作战能力，将参数估计与离散滑模控制相结合，提出了一种适用于航空时敏制导炸......
对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控......
对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出三种改进方案.理论分析及仿真结果表明,所提方......
为了提高采摘机器人控制的精度，提出了一种基于支持向量机的变结构控制方法。利用支持向量机在线调整变结构控制律中的控制参数，克服......
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律......
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分......
针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真......
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了......
针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法.分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ......
针对一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象，本文构造一种趋近律，利用它设计变结构控制器......
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离......
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨......
本文采用系统的输出反馈,通过引进趋近律,提出了一种基于离散GM(1,2,τd)模型的分数时滞系统的滑模控制(SMC)算法.在设计控制器时,......
分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系......
倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统,因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑......
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因，给出了改进的离散趋近律，并......
针对离散时间系统，讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题，分析了趋近律系数造成系统颤振的原因，给出改进的离散趋近律，并利用它设计......
