拉索检测机器人相关论文
拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研制的特种机器人，它综合了智能移动载体技术、钢丝的无损检测技术和视觉检测技术......
针对斜拉桥拉索检测机器人爬升特点，进行了机器人爬升结构的自适应分析设计，该设计结构简单、紧凑，能够根据拉索倾斜角度的不同进行自......
拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的。为了改进拉索的维护手段，文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计。机......
