爬升机构相关论文
拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研制的特种机器人，它综合了智能移动载体技术、钢丝的无损检测技术和视觉检测技术......
高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分......
设计了一种自助爬楼梯轮椅,其主要部分由连杆机构组成。在拟定整体方案的基础上,对升降机构、平躺变形和爬升机构分别进行了分析、......
TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理......
提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩......
星轮架是电动爬楼梯轮椅爬升机构的关键部件,起到支撑齿轮和固定爬升星轮的作用。基于爬升机构的工作机理,应用SolidWorks构建了星......
桥梁拉索是斜拉桥主要受力件之一，在风吹日晒、车振以及酸雨的影响下，桥梁拉索的表面和内部钢丝会受到不同程度的损坏。对于桥梁拉索......
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥......
DP-00导轨式爬架是高层外架的一种可推广工艺,其主要构造为:支架、爬升机构、动力及控制系统、安全防坠装置四部分.而爬架的使用则......
某水电站升船机拟采用大螺杆式升船机齿轮齿条爬升机构的方案,其爬升机构由调整架、调整板、齿轮、齿条、同步传动系统组成,2齿条......
目前针对地球天梯系统常态运行过程中爬升机构的运行能耗研究较少,尚未提出合理的能耗计算方法。为此,基于动车组牵引/制动性能计......
