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平面代数曲线结构的研究
代数曲线是指由多项式f ( x , y ) = 0所确定的点集所形成的点的轨迹。代数曲线的计算有很多不同的内容。一方面,是代数曲线本身的......
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多特征点拓扑确定位姿测量算法研究
为解决单目视觉位姿测量时,由目标特征点较多导致图像点与目标点拓扑关系未知的问题,提出了一种多特征点拓扑确定位姿测量算法。较......
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