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曲面车架零部件的生产加工是汽车生产自动化产线中的重要一环。目前大部分汽车生产自动化产线的曲面车架零部件的上下料系统仍是一......
海洋中蕴含丰富的生物以及矿物资源,是人类可持续发展的重要财富之一。随着世界各国对海洋装备的研发不断深入,水下机器人在海洋资......
正交分光测量系统在动态位姿测量场景中有重要应用，待测目标的特征点坐标快速、有效匹配是系统实现动态测量的关键，传统坐标匹配方法......
随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之......
针对空间失稳非合作航天器位姿测量的难题，提出了一种非合作航天器关键特征的双目视觉位姿测量方法。首先，利用两台可见光相机获取高......
近年来,随着高速数据处理器的发展,对准系统已越来越广泛的用于大型物体的吊装和搬运工作,如集装箱的吊装,物料的装载及弹药的运送......
随着深度学习技术的蓬勃发展,越来越多的场景可以使用到深度学习技术来达到自动化、智能化的操作,以此减少人工成本。而在生产制造......
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能......
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光......
舰载飞行器着舰过程中需要实时获取自身与航母甲板的相对位置和姿态(位姿)信息来保证安全着舰.而目前常用的卫星导航、惯性导航等......
合拢管在船舶管路系统中应用广泛,合拢管测量工程周期长、精度控制差等特点,使得合拢管法兰相对位姿测量成为相关船企希望研究解决......
学位
机器人加工系统在各种工业生产中的应用越来越多,多数机器人加工系统通常是运行本地存储的加工程序来对工件进行加工,当待加工工件......
近年来,无人机呈现智能化和集群化的发展趋势,对无人机跟踪定位地面运动目标提出了技术挑战。智能化要求无人机能够在有限计算资源......
在汽车钣金车间中,大多数的汽车钣金件需要经过剪切、焊接、铆接、折弯扣边、弯曲成型等复杂的工艺加工成型,在此期间,工件需要在......
大型模块需要远距离转运之后,自下而上地装校到用于实验的洁净厢内,因此高效的转运设备尤为重要。设备需要承载着模块远距离转运后......
随着科技的发展,空间目标的位姿测量技术在航空、航天、工业等各领域发挥着举足轻重的作用,而基于光学图像的位姿测量技术则是近景......
空间机器人在未来太空探索活动中扮演着至关重要的角色,它能够代替宇航员执行各种空间任务,成为了当前航天领域的研究热点。其中,......
根据国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,构建安全、绿色、高效、智能的掘进机器人系统,提升我国掘进装备的智能化水平成为了现......
舱段类零件的对接装配是现代航空、航天和航海装备生产中的一个关键环节。为了对该过程进行自动化升级,需要稳定、可靠的测量手段......
液压支架空间位姿状态的实时有效监测是实现工作面自动化、智能化开采的重要前提。本文针对当前液压支架支撑高度与顶梁姿态角传统......
人类探索水下资源从未停止,为此开发出了各种类型水下探测设备,如水下机器人、潜航器等。由于在水下近距离段测量水下目标以视觉测......
随着工业智能制造的发展,现代化工业对机器人定位精度快速性和准确性的要求更加严格。而机器人运行过程中的碰撞、磨损,以及机器人......
煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化......
物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高......
随着深空在轨失效航天器数量的不断增加，针对这类非合作空间目标的在轨服务需求日益迫切。非合作空间目标相对位姿的估计是实现其交......
提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法,该方法利用多传感器技术,充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自......
针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求，对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角......
针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改......
为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解,设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件,设计......
针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建......
针对航空、航天、船舶等制造领域大构件形貌测量的大量程、高数据密度、高效率、结构复杂等特点, 研究了一种融合光电扫描全局定位......
针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用......
基于视觉的非合作目标航天器相对位姿测量是实现航天相对导航任务的主要技术。为了实现高效的相对导航，要求相对位姿测量必须具有实......
针对煤矿井下综采工作面采煤机受环境影响定位效果较差的问题,提出了一种“惯导+里程计”的综采工作面采煤机定位方法.该方法将惯......
相机间位姿关系是影响图像式无砟轨道路基沉降测量精度的主要因素。监测站中相机必需指向各自的监测靶面,因此相机间常存在无公共......
本文从视觉位姿测量的实际工程应用出发，研究合作目标中三个控制点与摄像机间相对姿态对位姿测量精度的影响.通过直观的几何解释、......
本文结合实际模型，以仿真实验的方式对两种典型的视觉位姿测量方法的测量精度进行了比较分析.误差统计结果表明，在广泛的应用背景下，......
本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景，从测量结果的精度和鲁棒性两个方面对图像中点状目标中心定位方法进行比较.通过对形......
介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上......
提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并......
摄像机位姿测量技术是摄影测量学和计算机视觉领域一个重要的基础问题,其主要任务是获得摄像机的方向姿态和位置。在人造环境中,很......
基于视觉的位姿测量是当前计算机视觉中的研究热点,而基于光学传感器的位姿测量方法因为无需接触目标就能直接获取目标位姿信息,在......
该论文分别研究了在已知模型的情况下,利用单目视觉和双目视觉进行位姿测量中的一些重要问题.在单目的最小配置下,位姿测量问题转......
