拟人步态相关论文
双足机器人是机器人研究领域最前沿的问题之一,它是集机械、电子、计算机、仿生学、多传感器融合技术及人工智能等多门学科于一体。......
模拟人的肌肉驱动方式,为双足机器人HEUBR_1设计了二自由度的空间并联机构,并将其应用于双足机器人HEUBR_1下肢关节,实现了一种新的串......