当前国内汽车保有量不断增加，交通事故数量及死亡人数不断增加，换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道......

对于驾驶员执行自主换道操作时由于未注意到侧后盲区车辆或误判目标车道后车车速（如安全距离不够或后车突然加速）可能导致换道事故发......

随着汽车技术的快速发展,车道保持等驾驶辅助系统在车辆主动安全领域扮演了越来越重要的角色。但是由于相关技术远没有达到完全的......

为适应城市复杂的交通环境,提出了具有换道辅助的多模式自适应巡航控制策略。多模式自适应巡航控制策略包括上层控制器和下层控制......

随着智能汽车技术的飞速发展,无人驾驶离我们越来越近。高级驾驶辅助系统(ADAS)及多系统的集成技术是智能车辆发展的一个重要阶段,......

自适应巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）系统能够为驾驶员提供安全行车辅助并降低疲劳强度。但在接近前车工况下，常规ACC系统无......