主动安全相关论文
自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)作为复杂道路交通环境中行驶的基础安全模块,是国内外智能汽车领域的研究热点。......
目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传......
随着ITS智能化、数字化的持续升级,LED可变情报板智能化管理成为必然要求。本文分析了LED可变情报板的现状,介绍了LED可变情报板智......
轨道车载荷大,多用于运输大质量的物品,在长途运输和大型工业生产中有着不可替代的作用。轨道车工作环境恶劣,极易在运行过程中与......
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述,介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理,归纳主动避撞系统的核心关键技术研究......
为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了......
随着电化学储能电站装机容量的不断提高,其安全防控问题受到重视。提出了基于主动风险源辨识、主动故障辨识、主动事故辨识的三道安......
随着移动机器人逐渐融入到人们的日常生活与生产环境中,人机之间安全性问题日益凸显。根据研究对象和方法的不同,分别从主动和被动、......
高速公路是促进国民经济发展、提升综合交通网络整体服务效率的重要支撑,在综合交通运输体系中发挥着至关重要的作用。高速公路的......
该文提出了一种多域融合安全的概念及基本框架,论述了多个安全领域的发展状况及其之间的关联关系.以人的安全为核心,研究了被动安......
面向室内服务场景的协作机器人通常需要完成取送物体的任务,然而室内场景非结构化、动态变化的特点给协作机器人准确抓取物体带来......
为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时......
道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能.文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警......
对于驾驶员执行自主换道操作时由于未注意到侧后盲区车辆或误判目标车道后车车速(如安全距离不够或后车突然加速)可能导致换道事故发......
随着经济的飞速发展,中国的商用车行业也在蓬勃发展。商用车具有质量大、质心高、体积大等特点,在紧急行驶工况下,车辆容易发生失......
近年来,汽车主动安全技术的广泛应用,促进了乘用车领域先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的飞速发展。先......
随着汽车保有数量的增加,给人们带来方便的同时,车辆事故的发生率也逐年递增,因此车辆的安全性也越来越受到人们的重视。主动安全......
针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变......
第一次深入了解RAV4是在一次行走青藏路的旅途上,当时向导驾驶的就是RAV4。从西宁到拉萨一路走来,不管是多么粗糙的路面,RAV4都尽力过......
防抱死制动系统(ABS)性能已经成为衡量摩托车安全性能的一个重要指标,提高两轮摩托车制动稳定性一直是两轮摩托车主动安全的重要课......
本刊讯 3月27日,北京现代第九代索纳塔登陆青岛,这也是历时一个月的第九代索纳塔“九城推介会“的最后一轮。活动现场,北京现代设置了......
<正>2016年5月21日,奇瑞2016款瑞虎3在安徽芜湖正式上市,新车沿用了2015款的1.6L自然吸气发动机,推出6款车型,长、宽、高为4420/17......
汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶,先进驾驶辅助系统(ADA......
夏末秋初时节,天气依然炎热,大多数人们仍然在室内依赖空调的庇护。然而,对于追寻多彩生活体验的朗行车主们而言,四季芳华都有他们要捕......
摘要:随着网络规模的快速扩大及信息系统的日益复杂,现有安全防护体系以外挂、被动的边界安全防护体系为主,难以支持多样化、多等级的......
随着汽车的不断普及,汽车技术的不断发展,汽车转向稳定性一直以来是一个被广大学者研究的热点。在研究的过程中出现了很多针对车辆......
随着汽车保有量不断上升,道路交通问题日益突出。传统的被动安全只能在事故发生后减轻事故伤害,而汽车主动安全,可以防患汽车交通......
现如今,汽车已经成为人们出行必备的交通工具,但其给人们带来方便的同时也可能造成危险,交通事故频频发生,因此汽车碰撞安全问题一......
基于交通事故的数据分析中,由驾驶人直接导致的道路交通事故约占70%,若综合考虑车辆、道路设计、建造、维护以及道路环境等方面的......
学位
工业现场控制作为边缘网关的典型应用场景,是物联网与人工智能交叉学科的研究热点。在场景中,传感器的数据经过高速无线网络汇集至......
本文对2007~2010年间发生的86起与营运客车相关的一次死亡10人以上的特大道路交通事故的事故原因和事故特征进行了统计分析,研究了......
作为丰田的旗舰车型,皇冠(CROWN)配备了丰田所拥有的最高级别的安全装备,达到了世界级高水准的安全性能。皇冠在主动安全、被动安全方......
轮边驱动电动汽车的驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术,本文以电动汽车为研究对象,主要介绍了几种适用于电动汽车的驱......
在我国社会经济飞速发展下,道路交通行业进入黄金发展期,道路车辆数和公路里程显著增加,道路作业是保证交通通畅的重要保障,道路作......
对应用于汽车安全领域的测试技术进行了研究和综述,主要探究各类传感器在汽车安全领域的应用和发展,并对汽车安全技术进行展望。
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随着汽车保有量的增长和行驶速度的不断提高,汽车碰撞事故越来越多,行车安全问题也越来越受到人们的重视。被动式安全系统只能减轻事......
由于西部山区交通事故的频发,人们开始提高行车安全意识,并对山区公路汽车行驶安全性进行研究,使得汽车安全性从被动安全逐渐转向......
近年来,物流业随着经济的发展而加速发展,对工业车辆的安全要求也越来越高,传统的安全理念也在逐渐地发生变化,工业车辆如何安全工作便......
近些年来,随着我国道路基础设施的快速发展和汽车保有量的急剧增加,道路交通事故发生率呈现出显著上升的趋势,道路交通安全已然成为影......
道路交通事故频发严重威胁人们的生命财产安全。统计显示,由驾驶员直接或间接导致的事故占90%以上。汽车避撞—预警系统(Collision......
随着传感器技术、微处理器技术及总线技术的发展,电子控制装置在汽车上的应用越来越多,汽车主动安全控制系统正是随着这些技术的发展......