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复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大.为提高履带车辆......
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点......
运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两......
为提高履带式无人车斜坡转向过程中运动规划的准确性,该文规划了履带车辆斜坡转向的安全区域。基于履带车辆斜坡转向动力学分析,结......
铰接式工程车辆，包括装载机、铲运机、集材机等，具有转向半径小、转向机动性好等优点，主要应用于矿山开采、能源利用、工程建设等领域......
根据履带式车辆斜坡转向的运动特点，运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时......
