铰接式车辆相关论文
随着科技的发展和人民生活水平的不断提升,交通运输业获得了蓬勃发展,为铰接式车辆的发展提供了广阔空间。但是铰接式车辆容易发生......
我国幅员辽阔,是一个受气候影响显著、森林火灾频发的国家,火灾发生率远超世界平均水平。铰接式履带车在沼泽、山林、涉水路面均具......
如今,我国的矿产行业正逐步实现从“传统型”向“科技型”的转变,实现矿山运输系统“智能化”、“无人化”是我国矿产行业未来的发......
转向系统的特性直接影响着整个车辆的性能。随着铰接式车辆对转向系统性能要求的提高以及响应国家节能减排的号召,负荷传感式全液......
通过分析井下铰接式车辆转向机构的工作原理,提出转向机构力矩和力臂的计算方法。在此基础上选择合适的目标函数对不同参数下转向......
铰接式车辆后车体受力情况复杂,设计中需要重点分析。根据整车的受力情况,对后车体和后车架的受力情况进行分析,获取不同工况下的......
本文根据大型铰接式车辆的转向特点,自行设计并制造了BZZ1-2000型超大排量全液压转向器.通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模......
铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用，而其不足之处在于转向时横向稳定性较差，翻车事故时有发生，为解决此问题......
装载机转向机构是装载机的关键机构,转向机构的形式直接决定了装载机的稳定性。传统转向机构由销轴连接,通过两侧油缸的伸缩实现转......
为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向......
将铰接式车辆简化为6个自由度的动力学系统,建立了动态数学模型.该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的结构参数、液压转......
随着我国经济社会的快速发展,尺寸长、载货量大的铰接式车辆在货物运输业的作用越来越大。开发一款具有自动泊车功能的集装箱式牵......
从地面车辆和煤矿井下车辆对比入手，提出悬挂系统振动模型。建立2种简化模型，并通过对比分析进行了模型筛选，又对模型进行微分方程的......
铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性，横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器，在3自由度的分析模型上对铰......
针对铰接式车辆的特殊转向结构和行驶特性,为提高其路径跟踪控制精度和反应速度,提出了一种基于预见信息的线性二次型最优控制（Line......
建立了铰接式车辆液压转向机构数学模型,得出了当量扭转刚度计算式;讨论了相关参数对扭转刚度的影响。研究结果表明,液压软管从增......
铰接式车辆的稳定性研究葛安华，徐克生，涂洪森铰接式车辆的稳定性系指其在作业和行驶过程中防止倾翻的能力。稳定性的好坏直接影响安......
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型......
为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论......
将铰接车辆简化为4个自由度做平面运动的动力学模型,并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性,建立了铰接车辆直线行驶稳定性的动......
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,本文提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学......
铰接式工程车辆，包括装载机、铲运机、集材机等，具有转向半径小、转向机动性好等优点，主要应用于矿山开采、能源利用、工程建设等领域......
为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究。将铰接式车辆简化为前、后两车......
建立了铰接式车辆原地转向阻力矩计算模型,推导了原地转向阻力矩计算公式,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素。与试验......
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时......
将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统，建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆......
矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术,而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约......
将铰接式车辆简化为三个自由度的动力学系统,建立了铰接式车辆高速沿直线或大曲率半径曲线行驶动态数学模型。该模型可用于分析、......
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