履带车辆相关论文
为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动......
本文针对大型静定履带车辆的特点,建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型,并对......
以履带车辆台架试验平台的关键部件导向架为研究对象，结合拓扑优化与多目标优化方法，提出导向架的优化策略.首先，在设计初期为了达到......
以综合传动装置性能提升为目标，建立了集成整车动力学、传动装置总体、液压操纵系统和电控系统等的某履带车辆的整车加速性能多学科......
拉伸载荷是装甲车辆履带承受的主要载荷之一，是强度计算的重要工况，但是履带连接部件处的拉伸载荷分配尚不明确。为探究双销式履带板......
针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转......
为在统一的算法框架下解决异构履带车辆的运动规划问题，本文提出了一种基于运动基元离线生成与在线扩展选择的运动规划方法，所研究的......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
利用多体动力学软件Recurdyn建立某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D,E,F级)上以不同车速行驶时,车辆......
摘要：履带式车辆有较好的通过性能和承载能力，一般应用于工程机械、军事领域和农田作业。由于履带车辆的工作环境非常复杂，若只靠单个......
基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰.针对此问题,提出一种基于归......
斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大.为提高履带车辆......
分析了分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配对履带张紧力的影响.提出了基于效率最优的驱动扭矩分配方法:当一侧扭矩和不大于当前电机......
为了准确描述履带车辆振动特性,在考虑履带环影响的条件下研究分析了履带车辆的振动响应。通过分析履带模型的约束关系和行驶系统......
摘要：履带车辆的离合器工作时经常发生摩擦，摩擦又会造成机件的磨损，进而影响履带车辆的性能。为减小磨损，延长离合器的使用寿命，必须根......
摘要： 履带车辆匀速转向的计算方法，与已知著作中阐述过的方法不同，在这种计算方法中，考虑了转向机构辅助驱动装置中和履带推进器中的......
摘要：履带车辆的牵引计算是传动装置和发动机装置设计的重要环节。根据牵引计算的结果，可以预先评价履带车辆的燃油经济性和提出自动......
为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,......
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不久前访问西德时了解到880系列柴油机一些新情况,现介绍并作一分析,供关心此系列机 发展的同志参考。 MTU公司的880系列柴油机是......
据美国海军水面战斗中心(NSWS)报道,装有MTU MT883型12缸柴油机(1280kW/3000r/min)的17t两栖装甲履带车辆论证样车顺利地完成了两......
针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提......
履带工程车辆是现代化建设中必不可缺的中坚设备,其常作业于“非路面”的环境下,致使车辆受到的振动冲击十分剧烈,且振动随其机型......
丘陵山区特殊的作业环境严重影响履带车辆的机动性能.文中重点针对坡地倾角25.范围内的软坡路面环境,建立履带车辆地面力学模型,在......
本文主要研究智能履带车辆转速与横向协同的路径跟踪运动控制,研究对象为某型农用低速液压驱动履带车辆,旨在提出一种跟踪精度高、......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
履带车辆依靠其良好的路面通过性能在现代军事、农业、建筑业、工程领域等发挥着十分重要的作用。特别是在军事方面,现代战争对履......
自20世纪60年代,多体动力学仿真技术被广泛应用于机械、航天等领域中复杂产品的设计与性能仿真分析,而动力学仿真模型的构建,是分......
军用坦克车辆的轻量化设计对提高通过性和机动性具有重要意义。但是在高机动环境下,轻型坦克行驶时行动系统的横向振动问题较为凸......
履带车辆由于其高机动性和路面适应性,在军用地面作战以及特殊行驶路况发挥着至关重要的作用。作为评判机动性的重要参考指标,履带......
履带车辆在其服役过程中会面临各种恶劣的行驶工况,路面的起伏变化带来的振动与冲击会通过履带传递到车体。履带作为履带车辆行动......
随着军用无人驾驶车辆的不断研究与发展,以定轴传动与二级行星转向机的履带车辆为基础进行无人化改造与地面无人平台研究可以最大......
电武器、电装甲、主动悬挂及综合电子信息技术等是履带装甲车辆的发展趋势,这些技术将需要强大的电能作为支撑,在传统履带车辆上实......
摘要：动力因数和车速的关系常用曲线表示，D=f（v）之间的这种关系曲线叫做动力特性曲线，在分析和评价装甲车辆动力性时，使用动力特性曲线更......
位于台湾本岛第4作战区的第564装甲旅(对外称“少康部队”),隶属台湾陆军第8军团作战序列,平时担任应变任务,战时担任总部战略预备......
本研究报告就履带式车辆的操纵性能进行了解析,建立了用于性能预测的动力学模型。利用该模型,对包括发动机、变速箱、悬挂装置在内......
甲战车的历史已超过100年，其间不乏轰动一时的重大创新、发明和设计，随着时间的流逝和技术的演变，如今又悄然淡出人们的视线当如今装......
第一次世界大战以来,轮式装甲车辆的应用十分成功。从六十年代初期起,欧洲方面已经意识到未来战场的防御工事地区会严重地制约履......
<正> 双流传动在履带车辆的传动装置中得到广泛采用。〔1〕对各种类型双流传动进行了系统的分析,但他只讨论了车辆直线运动情况。......
为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器......
采用细观离散元法,通过土壤参数试验、履带板土槽试验及EDEM和RecurDyn协同仿真,对履带车辆与地面相互作用关系进行了分析,得到了......
根据复合悬挂的数学模型在RecurDyn中建立了半车动力学模型,仿真研究了扭杆工作直径和阻尼匹配对整车加速度均方根值的影响.在此基......
本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越......
选择三种履带式装甲车辆在起伏路面以20 km/h的速度行进2 h,测量驾驶员和乘员位的噪声、振动强度,温湿度和有害气体浓度;选择90名......
目前，农业履带拖拉机仍是农田作业不可缺少的重要农业机械，其中，履带行走系扮演了十分重要的角色。随着车辆技术的进步和对车辆作业性......
履带车辆悬挂系统不仅对提高车辆行驶过程中的稳定性和平顺性具有重要意义，而且直接影响到操作员的舒适性和行驶过程中射击的准确性......
