旋转方案相关论文
通过对单轴旋转式光纤陀螺惯导系统误差特性进行研究,从理论上分析了旋转对系统中各个误差因素的影响.由分析结果知旋转调制对光纤......
分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响.结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反......
旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。......
旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。文章借助捷联系统基本误差方......
目前国内外长航时高精度自主惯导系统多采用双轴旋转调制自动补偿技术,而旋转方案设计对系统导航精度影响至关重要。双轴惯导系统......
本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转......
我军储存数量较大的高旋导弹位姿信息的高精度测量是制导和精确打击的关键,这已经成为常规高速旋转导弹制导的主要发展趋势。在以......
学位
分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响。结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反......
目前,国内“三自”(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不......
光纤陀螺具有无运动部件、工艺简单、精度覆盖面广、动态范围大等优点,被捷联惯性导航系统普遍采用;光纤陀螺捷联惯性导航系统省去......
学位
旋转方案的误差分析是进行旋转惯导系统设计的前提。从旋转惯导系统的误差方程出发,分析IMU周期性旋转对于系统误差调制的原理,基......
初始对准是惯性导航的关键技术之一,对准结果会直接影响系统的导航精度。针对光纤陀螺惯导系统,缩短对准时间、提高系统对准精度等技......