旋转惯导系统相关论文
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式.由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷......
从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的＂航向耦合效应＂。针对绕载体......
本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题，包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差，分析旋转......
在单轴旋转惯导系统中,z向旋转轴陀螺漂移由于不能被旋转调制成影响系统导航性能的主要误差因素。另外,为了缓解对准过程中对准精......
针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变......
随着科技的发展,惯性导航系统在军事、民用领域发挥着必不可少的作用。MEMS惯性器件具有体积小、重量轻、成本低等优势,因而基于ME......
旋转调制技术是提高惯性导航系统精度的有效方式，采用旋转调制技术的捷联惯性导航系统被称为旋转捷联惯性导航系统（R-SINS：Rotating S......
旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求。通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制......
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式。由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统......
旋转方案的误差分析是进行旋转惯导系统设计的前提。从旋转惯导系统的误差方程出发,分析IMU周期性旋转对于系统误差调制的原理,基......
