误差抑制相关论文
二频机抖激光陀螺捷联惯组在高动态载体上的角动态误差日渐成为影响其应用精度提升的重要因素。针对此问题，从各陀螺抖动耦合激励惯......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
本文以地籍测量为应用背景,依托“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”课题,针对测量过程中全球卫星导航系统（GN......
惯性/天文组合导航系统由于其自主性、高精度、抗电磁干扰的能力,在军用和民用领域均有广泛应用。本文针对强背景噪声条件下的应用......
零差激光干涉测量技术由于其具有的可溯源、高精度和无接触等优势,是精密位移测量领域中不可或缺的重要技术。在亚纳米量级精度测......
基于Hatch滤波方法给出了使用载波相位观测量对GPS伪距观测量进行平滑的数学模型,分析了该方法在抑制伪距多径测量误差中的作用.首......
多径是无线定位系统中影响系统试验测量精度和定位解算精度的关键因素，特别是在CDMA无线定位系统中，由于用户和基站之间信号的传播环......
随着无线通信网络以及移动互联网的蓬勃发展，提供基于地理位置信息的服务（Location Based Service，LBS）已经成为最具市场前景和发展潜......
机载测向技术一直以来在军事和民用领域发挥着重要的作用,在军事上可用于情报侦察,在民用上可用于频谱检测、无线电监测和海事救援......
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国研发的目前使用最为广泛的卫星导航系统,被广泛应用于军事和民用的各个领域......
随着我国海洋强国战略的推进,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在资源勘探、水下侦查等领域得到了广泛应用。面......
太赫兹雷达信号具有大带宽、高分辨等优势,在军事领域如空间目标探测、民用领域如安检等方面都有着十分宽广的应用前景。太赫兹目......
太赫兹技术的研究在近些年来十分热门,太赫兹波凭借其具有一定穿透能力同时又具有高分辨能力的独特优势,使其在安检以及空间目标探......
旋转惯导系统中转轴旋转控制精度直接影响旋转惯导系统的调制解调精度,转轴转速存在的波动误差需要有效抑制.本文基于内模控制原理......
针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)......
为了解决空间光电跟瞄系统在真空环境下的多光轴标校问题,本文首先根据空间光电跟瞄系统的多光轴一致性检测精度要求,设计了一套多......
随着个人无线通信产业的迅速发展，人们对提供紧急呼叫及其它增值业务的移动台精确位置定位需求逐渐上升。近年来，众多学者已提出了利......
介质损耗角计算精度是影响氧化锌避雷器(MOA)绝缘在线监测系统性能的关键因素。本文在分析目前MOA绝缘在线监测技术中的介质损耗角......
数字全息拼接技术旨在实现较大物体的检测或在同样的测量面积下获得更高的空间分辨力，实现方法是采集被测物体多个子孔径的数字全息......
通过对水下无线传感器网络定位问题的研究,提出一种适用于大规模的水下无线传感器网络节点自定位协议,并在此基础上提出定位误差抑......
大地水准面误差分析与精度评定是局部重力场逼近技术的重要组成部分,是大地水准面精化工程外业方案优化、算法设计和工程质量评价......
分析了微机械陀螺的正交误差和同相误差的来源及特点,提出了利用静电力反馈控制来抑制误差的技术方案。该方案利用反馈静电力在检......
针对光纤陀螺光路在温变环境下非互易性发生变化,影响光纤陀螺精度的问题,提出一种基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方......
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,提出在频域中对HRG旋转方位平台惯导系统进行导航解算,以解决其存在较大的旋转效应及划桨效......
为解决蕴含有复杂变形、船摇周期影响的测量船异常数据检测难题,提出了基于小波分析的异常数据的动态识别与修正方法。基于小波分......
针对航天测量船外弹道测控系统中影响测控精度的误差源众多、作用机理复杂、测量船现有方法难以从数据残差中自动辨识误差的难题,......
讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型......
提高惯导系统对于惯性器件误差负面影响的抑制能力,对于改善系统的导航精度具有重要意义。本文对惯导系统误差方程进行分析,重点讨......
在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽。在有限带宽的条件下......
我军储存数量较大的高旋导弹位姿信息的高精度测量是制导和精确打击的关键,这已经成为常规高速旋转导弹制导的主要发展趋势。在以......
学位
由微机电惯性导航系统和全球定位系统构成的组合导航系统在卫导信号失锁的情况下,纯惯导定位误差将迅速发散。为了抑制惯导系统误......
近年来,GPS/INS组合导航系统因其良好的互补特性在各无人平台上得到广泛应用,低成本的组合导航技术成为目前组合导航系统的重要发......
研究了基于电光效应原理的光电电压互感器的测量误差，分析了这些误差产生的各种原因，提出了抑制误差的各种方法。认为温度的变化会引......
为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入......
在按某一基准面进行拼接的过程中，存在着只与测量误差相关而与子孔径面形无关的误差，将其命名为面旋转误差．本文对比分析了顺序拼接和......
牵引电机的转速和转子角度对列车的运行控制至关重要,但恶劣环境下光电编码器存在测量不准确问题.针对这一问题,提出一种基于旋转......
半球谐振陀螺仪(Hemispherical Resonator Gyroscope,HRG)具有的长寿命、高精度、高稳定性、低噪声、低功耗、抗辐射等优点,使其在......
随着国内机抖环形激光陀螺(以下简称“DRLG”)技术成熟度的不断提高,机抖环形激光陀螺捷联惯导系统(以下简称“惯导系统”或“系统......
常规弹药制导化的实现依赖于弹体飞行参数实时、准确地测量。受高旋、高速及狭窄空间等因素限制,使得弹体飞行姿态、速度与位置等......
FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速......
针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差,从而导致行人室内定位精度低的问题,提出一种基于弯曲传......
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探讨了菲涅耳近似算法实现数字全息相位再现的误差及抑制技术。理论分析了基于菲涅耳近似算法实现全息相位再现所包含的误差项，计算......
新时期，船舶需要进行大海域、长时间的航行，完成相关的任务。船舶捷联惯性导航系统需要为船舶提供航行、操控相关信息，为船舶搭载的仪......
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在室内环境中,非视距(NLOS)传播对EKF跟踪性能产生很大影响这种缺陷,提出一种基于极限学习机(ELM)和EKF......
