无人直升机着陆相关论文
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究.介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与......
基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精......