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非相似型六自由度并联机器人奇异位形研究
非相似型Stewart机构是由动、定平台为两个非相似的半规则正六边形通过六根SPS/SPU支链连接而成的一种典型的六自由度并联机器人。......
学位
并联机器人
奇异
四元数
无奇异运动规划
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