四元数相关论文
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
随着时代的进步与科技的发展,机械制造行业不断革新,难加工材料在机械制造行业中的应用愈加广泛,尤其是在装备制造、生物医疗和航......
彩色人脸图像识别问题普遍存在于日常生产和生活中,该问题具有相互关联的彩色通道、规模大且复杂度高等特点,已成为现代信息科学面......
现有非标生产线装备的机构设计与开发主要依赖于设计人员的经验开发,设计周期长,对设计人员的要求也比较高,并不利于非标设计生产......
近年来,多旋翼无人机凭借其优越的性能,逐渐走进各行各业,产生了巨大的经济效益。姿态解算技术是多旋翼无人机导航和控制的基础,在......
近些年来,运动捕捉技术在多个领域获得了越来越广泛地应用。基于惯性测量的运动捕捉系统相较于其他运动捕捉设备,成本低廉、使用方......
本文首先在四元数除环上研究了若干矩阵方程组一般解的最大秩与最小秩,并由此得到了一些四元数矩阵方程组通解秩唯一的充分必要条......
基于生成式对抗网络（generative adversarial network， GAN）模型生成的逼真人脸图像给司法、刑侦、名誉保护等带来了挑战. 因此， 基于......
本文主要讨论了矩阵不等式的性质和应用．一方面，建立了四元数矩阵数值特征的几个重要不等式，从而将复矩阵相应不等式进行了推广．另一方......
多媒体通信和计算机技术的蓬勃发展使得越来越多的信息在网络上传播。人们在享受着信息共享便利的同时,也会受到信息被窃取、篡改......
显著性检测技术和协同显著性检测技术是显著性物体检测领域的两个方面。前者是对单幅图像进行操作,后者则是针对一组协同图像组进......
本文在四元数除环上研究了若干矩阵方程组一般解的最大与最小秩,并由此导出了某些四元数矩阵方程组有实解和复解的充要条件以及实......
由于雾霾天气的出现,对成像设备造成了极大的影响,空气中微小颗粒的出现对自然光线产生吸收和散射的影响,光束的传输途径会受此影......
近年来,神经网络多稳定性的研究已得到了很多有价值的成果,但这些成果基本上都是基于实值神经网络模型和复值神经网络模型。四元数......
随着我国工业技术的发展,激光加工技术的使用范围越来越广泛,已经渗透到了支持国家经济发展的很多领域。而随着科学技术以及激光加......
知识图谱采用RDF三元组的形式描述现实世界中的关系和头、尾实体,即(头实体,关系,尾实体)或(主语,谓语,宾语).为补全知识图谱中缺......
Slice分析是单复变全纯函数理论在非交换、非结合领域的推广,经过十多年研究已得到充分发展.但是多复变函数论的slice推广却举步维......
近些年随着智能机器人领域的蓬勃发展,多源信息融合和控制与决策技术得到了长足的提升。其中,作为空中机器人,多旋翼无人机由于拥......
本文将主要研究四元数低阶矩阵的左、右特征值以及他们的特征方程,并推广域上矩阵的盖氏圆盘定理。第一章,给出阅读本文所需要的预......
本硕士论文主要研究求解四元数张量方程A*NX=B的最小二乘问题,其中*N表示两个张量的Einstein积.首先,我们结合四元数张量复表示,将......
本硕士论文主要研究约化双四元数的实矩阵和复矩阵、约化双四元数矩阵的指数函数、分裂四元数t-相似和t-伪相似等内容.本文的结构......
经典的不确定性原理在信号处理领域能反映信号的时域和频域分辨率的大小关系,目前相关结论已由经典傅里叶变换推广到四元数傅里叶......
人体动作捕捉技术是在三维空间下复现目标人体的动作信息。目前所应用的人体动作捕捉技术有可穿戴标记式动作捕捉系统和机器视觉无......
随机矩阵理论是目前的一个热门学科,其应用十分广泛,特别是在量子物理学和高维统计分析学中。作为随机矩阵理论经典的模型之一,四......
在深入研究欧拉角与四元数的转换、插值运算等相关数学理论的基础上,设计了一个随机寻路算法,通过位置插值运算的方式对游戏对象进......
本文从代数的观点来研究Mobius变换、Mobius群以及Clifford代数的相关问题。全文的安排如下: 在第一章中,我们主要介绍研究问题......
各态遍历偏振态发生器(PSG)是偏振测量不可或缺的基本设备，偏振态和偏振器件的描述对于编写偏振态发生器的控制算法是至关重要的。......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力, 提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测的精度,以及抵抗旋转几何变换的能力,提出一种基于对数极坐标和四元数实矩表示......
针对传统动基座捷联惯导系统OBA粗对准算法,在低精度传感器中,易受到陀螺零偏的影响,存在累计误差导致观测矢量精度低的缺点,本文......
本文在上一篇论文提出人体结构与功能的四元数矢量模型(→z)=a+b→i+c→j+d→k的基础上,从结构角度确定对应关系为(→z)(人的矢量)......
在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示，并证明这两种表示是等价......
通过将参考图像与失真图像表示为纯四元数矩阵,提出了一种用于检测两幅图像视觉显著性区域的四元数谱余量方法。将该方法与四元数......
近年来,随着多媒体技术的极速发展,立体图像有着越来越广泛的应用前景,人们对立体图像的清晰度要求也越来越高。但是由于目前立体......
智能视觉监控是计算机视觉领域新兴的研究方向,它通过对摄像机拍摄的图像序列进行自动分析来对被监控场景中感兴趣的目标进行定位......
半物理实时仿真技术可以为系统开发节约成本,缩短开发周期,减小风险,提高可靠性,在系统设计阶段特别是复杂的大型控制系统的设计阶......
提取作入射到传感器阵列上的信号源的位置，即为达波方向（DOA）的估计。DOA估计适用无线通信、雷达、射电天文学、声纳、导航、多目标追......
随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
本文以表面贴装工艺中的视觉系统为研究对象，通过深入分析各个环节图像处理的不同特点，并引入数学领域中的几何矩和四元数的概念，从而......
随着现代科学技术的发展，精确制导武器在现代战争中的地位越来越不可忽视。研究精确制导武器的制导控制系统设计具有重要的意义。本......
现代传感器技术、计算机技术和各种智能信息处理技术等的快速发展，使得面向各种功能需求的各类航空航天飞行器在国防和民用领域得到......
随着信息技术的飞速发展，三维动画正在逐渐成为继声音、图像、视频和三维模型之后的第五种多媒体类型。作为三维动画的重要组成部分......
彩色图像分割是指按照某些准则把图像划分为同质、有特殊语义的不同区域。作为图像分析和图像理解的基础和关键技术，彩色图像分割一......
本论文简要介绍了分形的定义及其发展,以及Mandelbrot集(简称M集)和Julia集(简称J集)的概念及两者的区别。利用理论推导和数值模拟......
