在复杂场景中识别3D目标是3D计算机视觉中一项非常具有挑战性的任务。在过去几十年中,由于获取2D图像十分方便,因此基于二维感知的......

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随着摄影测量及机器视觉技术的迅速发展,对三维重构的普适性有了更高的要求。对于表面光滑、纹理单一甚至缺失的高反光非金属目标,......

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