3D目标识别相关论文
随着经济社会的持续快速发展,工业机器人无序分拣技术的应用迎来前所未有的重大发展机遇,如何有效运用科学合理的方法与策略,全面......
文章主要说明了一种对目标进行超声3D识别的检测及识别的方法。该方法基于合成孔径原理和特征参数提取与选择。利用合成孔径方法获......
本文以无人驾驶车自主环境感知系统背景,研究了基于点云数据的3D目 标识别问题.现在已经出现很多单独基于点云数据或多视角数据的......
为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成......
3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题。在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提......
针对目前超声3D识别普遍存在的识别率低、鲁棒性差等问题，以物体内部人工标准缺陷为超声靶标，通过对超声靶标脉冲超声回波信号进行处......
目前常用的超声3D目标识别方法主要是利用传感器在空间一点或多点获取一维回波,通过信号处理得到目标体3D信息以实现3D目标体识别......
针对利用单一特征进行3D目标识别导致识别率低的问题,结合RGB图像和Depth图像的优势,提出一种结合支持向量机（SVM）和D-S证据理论的融......
在复杂场景中识别3D目标是3D计算机视觉中一项非常具有挑战性的任务。在过去几十年中,由于获取2D图像十分方便,因此基于二维感知的......
随着Kinect、RealSense等新型三维智能传感技术的出现,使得记录高质量的RGB图像和深度(Depth)图像变得十分便捷,而基于RGB-D图像的......
针对目标类内差异、类间相似的识别问题,结合RGB图像和Depth图像各自的优势,提出一种基于多核学习的融合RGB特征和Depth特征的3D目......
针对大规模RGB-D数据集中存在的深度线索质量和非线性模型分类问题,提出基于卷积递归神经网络和核超限学习机的3D目标识别方法.该......
微软公司2010年推出的Kinect深度传感器能够同步提供场景深度和彩色信息,其应用的一个关键领域就是目标识别。传统的目标识别大多......
