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末端位姿可解性相关论文

欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别

针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题，提出虚拟关节法，并利用神经网络的学习能力，区分出可解子空间和不可解子空间......

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