机器人化铲掘机相关论文
本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制......
该文介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了控制系统的硬件组成、系统......
介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了以ＰＬＣ为核心的控制系统的硬件组成......
该文对无线遥控指令的发射与接收的方法作了进一步的探索和研究,为了充分发挥机器人化铲掘机载体的机械动力特性和作业功能,在该课......
该文提出的“基于CAN（Controller Area Network)（控制器局域网）总线的机器人化铲掘机分布式节点控制“的研究.就是在分析国内外关于机......
机器人化机器由于可以在极端恶劣或危险的作业环境下工作越来越受到国内外学者的重视,国家"863"计划已将机器人化机器及其相关技术......
本文介绍了一种新型的基于 CAN总线的现场总线控制系统 (FCS) ,用于机器人化铲掘机的现场控制 ,文中着重阐述了系统的体系结构和各......
