机器人化相关论文
近几年来,无论从市场需求、政策引导还是技术发展等方面来看,家用电器的机器人化都到了高速迅猛发展的阶段,关键技术的深入研究和......
互联网产品化意味着制造业集中地区的互联网化的独特机会，也是传统制造企业的独特机会。 今天我们看到的互联网热度企业与模式其......
以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首......
煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备.2......
探讨跨世纪矿山机械学科的若干重要发展方向，介绍这些方向的研究现状和发展趋势，重点涉及到矿山机械的机电一体化和机器人化、矿山机......
智能化、机器人化是工程机械的一个重要发展方向,也是提升企业产品竞争力的一个重要手段.目前已经出现了许多机器人化的工程机械产......
遥控是挖掘机机器人化的首要步骤，对实现作业高度智能化乃至无人驾驶具有重要意义。同时，在抢险救灾现场及一些高危作业场合，遥控挖掘......
简要介绍了国内外换衬板机械手的发展和应用,阐述了换衬板机械手设备的构成及结构特点、换衬板机械手的作业过程以及换衬板机械手......
公司原来的伺服电机装配厂是1982年建造的，伺服电机是该公司的当家产品。该厂自开工生产以来，已经走过了18个年头。刚开始，工厂月产量......
工程机械的发展从其结构、控制系统以及性能来看，经历了动力革命、传动革命、控制革命３个阶段。目前，工程机械的研究与发展主要致力于......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
对混凝土泵车布料机构的运动姿态调整采取了最优控制 ,解决了泵车机器人化的运动分析的臂解问题 ,论述了泵车动态分析中应解决和注......
在工程机械更新换代发展的过程中,机电一体化、机器人化已经成为了必然的发展趋势.基于这种认识,本文对工程机械机电一体化、机器......
煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备。......
互联网+，瞄准的就是传统行业在互联网时代的信息化改造，是“新常态”下传统行业转型升级的必备要素、更是一次不可错失的机遇。尤其......
从控制的观点来看，装载系统代表多变量的、非线性的和复杂的动力学耦合系统。考虑到拉格朗日法建立的二自由度装载系统动力学模型在......
本文主要介绍了国外工程机械机电一体化机器人化的状况。并且论述了国内工程机械的发展和其所面临的问题。指出机电一体化和机器人......
砖瓦行业生产装置的自动化和机器人化程度不断提高,因此越来越需要使用图像处理系统来实现灵活的处理。本文介绍并举例说明了应用......
建设机械机器人化所包含的内容有很多。以工程机械专用控制装置为基础,建构系统自动控制系统和网络监测系统,从而实现对工程机械进......
本文应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,......
德国提出的＂工业4.0＂、美国提出的＂工业互联网＂,引领了第四次工业革命浪潮开始席卷全球。其后,日本等发达经济体也纷纷加入了推动工业......
为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数......
“AI赋能家电,为家电带来最主要的变化是,它将让家电能够为用户带来极致的体验。人们对家电产品的要求,将不仅仅是完成任务,而是提......
本文首先简介我国造船工业的发展概况,造船作业的一般特点和开发应用造船机器人的必要性;然后逐一讨论各种造船机器人的工作特点、......
朱利民ZHU Limin长江学者特聘教授Chang Jiang Scholar国家杰出青年科学基金获得者Winner of the National Science Fund for Dist......
综掘工作面为顶板垮落、片帮等事故多发区,且随着煤炭开采深度的增加,安全问题更为严峻,严重威胁着煤矿工人的人身安全。超前支护......
针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题，提出了采用慎思和反应行为结合的复杂控制......
4月20日四川省雅安市庐山县7．0级地震发生后，国家地震灾害紧急救援队首次采用旋翼飞行机器人、变形搜救机器人、机器人化生命探测仪3......
本文分析工程机械机电一体化、机器人化的发展现状及存在的问题,并提出具体的解决措施,促使工程机械更好地为建设项目服务。......
近日。国际学术期刊《芯片实验室》（Lab on a Chip）以后封面形式，刊载了来自中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组的研究成果，科研......
<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的......
<正>国家出台了《中国制造2025》,出台了互联网+,这是给我们中国液压发展一个千载难逢的机遇。今天给大家讲三个方面的内容,一是讲......
论述工程机械的发展和其所面临的问题，指出机电一体化和机器人化是工程机械未来发展的方向。说明了工业机器人和建设机器人的差别，实......
<正>1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成"人"时,它们便已开始了各种各样以"遮风雨、避寒暑"......
越来越多的公共关系团队选择运用人工智能(AI)来增强其工作能力,从而引出了一个相对较新的研究主题:人工智能与公共关系.根据行业......
国际焊接学会ixB分委焊接性数值预测工作组在奥大利亚的格拉茨市召开了第三届焊接性数值预测国际会议。会上对下列专题作了讨论:焊......
船舶制造工艺装备会对船舶制造造成直接的影响,要想船舶制造更加自动化和机械化,就要进行船舶制造工艺装备的创新.基于此,本文从船......
【正】 在当代科技革命进程中,机器人革命以其突破性进展赢得了举世瞩目。它不仅对人类的生产与生活方式构成了巨大冲击,而且必将......
<正> 一、前言机器人总是同电脑的巧妙应用联系在一起的。这是一个发展迅速、引人入胜又有无限前景的技术领域。工业机器人是当今......
南开大学机器人与信息自动化研究所的前身是成立于1985年的人工智能与控制理论研究室。1986年,南开大学成立了人工智能与机器人实......
<正>《终结者》等好莱坞大片中反映出的机器人犯罪画面,不禁令人为之震惊。但在现实生活中,机器人犯罪事件也时有发生。从1978年日......
<正>"俄罗斯军队已经在使用数十套地面和海上机器人技术系统,再加上无人机则有数百套。"国防部机器人技术装备科学研究与试验总中......
<正>俄罗斯战略研究中心专家的分析报告显示,到2035年,发达国家劳动力市场中25%-30%的职业将被机器人取代。该报告也预计,到2025年......
