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李亚普洛夫稳定性相关论文
基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制
针对具有摩擦和负载等不确定性的液压机械臂轨迹跟踪控制问题,建立机械臂机械系统、液压系统的数学模型,基于李亚普洛夫函数,提出......
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液压机械臂
动力学建模
模糊补偿控制
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李亚普洛夫稳定性
神经模糊控制在机器人导航中的应用
提出了一种集成B样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制.该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动......
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非完整移动机器人
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