松协调相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

松协调相关论文

双机器人松协调规划中的碰撞问题分析

在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间......

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双机器人系统松协调碰撞区域 LAGRANGE乘子 Kuhn-Tucker two-robot system loose coordination pot

冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验

分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系，设计了一种分层递阶控制结构．通过三维图形动态仿真，在冗余度双臂机器人协调控......

期刊

冗余度机器人双臂协调轴孔装配松协调分层递阶结构

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