Kuhn-Tucker 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Kuhn-Tucker相关论文

双机器人松协调规划中的碰撞问题分析

在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间......

期刊

双机器人系统松协调碰撞区域 LAGRANGE乘子 Kuhn-Tucker two-robot system loose coordination pot

集值优化问题在有效意义下的最优性条件

本文在赋范空间中,讨论集值优化问题的有效元导数型最优性条件.当目标映射和约束映射的下方向导数存在时,在近似锥次类凸假设下利......

期刊

运筹学集值优化最优性条件有效元下方向导数最优性条件集值映射优化问题 Kuhn-Tucker 最优性充分条件凸集分离定理赋范空间必要条件 Op

看过本文同时还关注