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果园靶标具有冠层大、枝叶稠密的特点,为了提高药液穿透力国内外广泛使用风送喷雾技术。喷雾机风送风力如果过大,会造成大量农药飘......
果园靶标冠层叶面积有效探测是施药量在线计算的基本依据.针对树形靶标稠密和稀疏2种冠层类型,搭建叶面积测量三维立体试验平台和......
随着人们对食品安全及环境保护的重视,农药在果树上和土壤中的过量残留问题备受关注。实施对靶变量施药是减少施药量和降低化学污......
文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F......
为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速......