自主寻迹相关论文
智能化的今天,变电站作为电力系统的重要环节,是保证电能质量安全稳定供应的核心枢纽。作为智能电网的核心环节,智能变电站备受关......
为实现智能小车的自主寻迹并将行驶过的路径记忆下来,研制一种基于小车模型为硬件平台的智能小车系统.该系统在准确获取小车相对于......
介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图......
文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人，是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信......
地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平......
文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F......
瘦瘦的工科女生张明慧很不简单，从2008年考上东北大学自动化专业以来，大学四年，她一点时间也没有浪费，参加大小创新型竞赛无数，获奖证书......
本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码......
根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问......
自动导航车(AGV),因为具有灵活性、智能化等特点,被广泛应用于生产过程中的柔性化运输中。首先对研究对象建立运动学模型和电机控......
文章设计以AT89C51单片机控制的智能小车,利用语音模块LD3320识别用户指令,单片机根据读取的信息,通过光电传感器检测并找到相应的......
自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人，底盘为八边形，2驱动后轮及自位前轮形成1个圆．传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板......
介绍自主式寻迹智能车的设计，探讨采用电荷耦合器件（CCD）作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法．系统以Texas Instrument公司......
期刊
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
目前,我国自动化技术正处于不断创新与发展阶段,超声波技术随之被广泛应用于各个领域,解决了很多技术难题,同时将各行业推向智能化......
智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用......
文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方......
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器......
当今社会对自主寻迹机器人的开发与使用逐渐成为研究的热点,它涉及到的知识体系较为广阔,比如图像处理算法、系统建模、电子技术、......
工业中大型板材的现场切割要求实时性,切割机器人即是针对这一要求而设计的,对实际生产具有重要意义,同时切割机器人的发展也成为......
本设计采用STC89c52RC单片机加电机驱动电路和红外遥控及超声波模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用......
为提高工业作业效率,减少高危、粉尘环境对人体的伤害,设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通......
期刊
四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力来实现飞行。本系统硬件以32位单片机STM32F103为控制核心的飞......
针对智能车辆自主寻迹问题,运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制。该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态......
小车寻迹过程中由于路况不同,其数学模型的参数会不断地发生变化,这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难。因此提出了一种基......
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,......
