自动寻迹相关论文
根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红......
为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制.首先通过Arduin......
本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部......
羊只饲喂机器人是为了解决中小型养羊场饲喂效率低,人工成本高,饲喂量标准性差等问题而设计开发的一款融合了自动导引技术和远程无......
随着汽车电子和智能控制技术的发展，基于图像处理的模糊控制已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文以模拟小车为模型，在移植了......
该文利用CAD/CAM集成技术,采用基于统一的产品模型和数据库的集成方案对数控加工系统进行了改造,以电火花线切割加工为实例,实现了......
结合数控线切割加工介绍了Aut0CAD环境下的CAD/CAM集成技术,介绍了系统结构,重点说明了自动编程过程中的自动寻迹、加工方向自动判......
最近几年，随着电子科学与技术的发展，为满足不同的用户要求，不同类型、不同功能的轮式机器人成为了多个高校、高新技术公司的研发热点......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了物联网、计算机、传感、信息、通讯、导航......
本系统以AT89S52作为寻迹小车的控制核心,采用反射式光电开关作为采集外界环境信号的装置,采用L298驱动的直流电机作为整个寻迹小......
当今的汽车产业．应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MC......
设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器，通过增量式旋......
目前的无人驾驶终端由于难以克服自身不平衡的缺陷和道路的崎岖条件等,导致无法快速、有效完成预置路径行进任务。如对于无人驾驶......
本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,......
在自动寻迹智能车导向方面,CMOS机器视觉技术由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片机方便地进行数据传送等特点,成为当前有......
随着经济社会的迅速发展，各类火灾事故日益增多。一般情况下，火灾都是因为发现不及时，而导致灾难性后果。如何及时发现火情，有效控制火......
目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光......
以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8／3048F作为核心控制单元，使用光电对管......
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试......
引言自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，在社会生活中有着......
介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车......
介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得......
针对当下智能家居的迅速发展,提出一种应用无线技术的家居多功能椅方案设计。该多功能椅克服以往家居椅只能通过人力移动的缺点,可......
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动......
以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车......
期刊
无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥......
针对传统拉杆式托运行李箱对人们造成身心疲惫这一严重现象。通过HT66F70A单片机对外部各个子系统的控制、加上超声波与无线收发装......
期刊
建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学......
文章介绍基于ARM7TDMI—S的NXP LPC2138集激光自动循迹和扫雷为一体的多功能小车。该小车能够实现自动循迹、扫除前方障碍并到达指......
《道路交通安全法》规定,当车辆在高速公路发生交通事故或故障时,驾驶人应在车辆后方150 m处设置警示标志。由于高速公路车速快,尤......
随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用。介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路......
介绍一种电磁场检测路径智能寻迹模型车的设计。智能寻迹车是基于MC9S12DG128单片机开发实现的,该系统采用电磁场检测方式识别道路......
该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以......
介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车（Smart Car）机器人系......
自动寻迹搬运智能小车,也叫轮式机器人,是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展,使移动机器人的发展又进入了个高潮,它涉及......
为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车。该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射......
文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹,采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速,结合传感器技术和电机操控技术等相关技术......
采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外......
提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向......
以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号......
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现.自动寻迹是基于自动导引小车(AGV-auto-guided vehicle)机器人......
在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是......
本文介绍了利用红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现,自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,用于......
本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制,来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车,采用反射式红外光电......
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光......
随着现代化工业的迅猛发展,已有越来越多的生产企业将目光聚焦到生产成本的降低上,以期提高市场竞争力。对于生产企业而言,其加工......
智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人......
