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建立了一种用于光电子封装的6自由度刚柔混合的柔性并联运动平台,柔性铰链的加入使整个平台的精度均有所提高。利用ANSYS构建柔性......
在考虑轴向力影响下,对刚柔耦合3-PRR平面柔性并联平台进行了动力学建模,分析了柔性并联平台的动力刚化问题和屈曲行为。柔性并联......
为实现并联机构大行程、高精度的运动要求,设计了由压电陶瓷电机驱动的基于大行程柔性铰链的3-PRS柔性并联平台,平台可实现厘米级......
柔性并联平台结合了柔性铰链和并联平台的优点,广泛应用于精密工程中。但该平台中的柔性铰链一般运动范围较小并存在寄生运动,这限......
通过在ADAMS中仿真施加力的情况下,得到平台整体的协调运动数据,并将其代入ANSYS中,判断在运动中柔性铰链是否处于弹性变形之内,进......
