动力刚化相关论文
基于几何精确梁理论，结合广义-α时间预测法的迭代算法，考虑叶片复合铺层材料的各向异性特性，建立了大型风力机叶片的几何非线性动力......
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着大型化和柔性化的方向发展。目前解决挠性航天器动力学问题主要是依赖于数值的、定量的......
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航天、汽车、电子和家电等产品均具有集成微机械系统来实现传感器、执行器、信号处理和微能源等功能。微机械系统集成包含多种梁板......
传统的柔性机械臂动力学模型是建立在确定性基础之上的,即把模型中的各种参数都作为确定性的物理量来考虑,认为它们是精确确定的或......
在柔性多体系统中,很多部件的比重小且在系统工作时处于高速的旋转状态,经常导致动力刚化现象的发生,此时部件的弹性运动对系统的......
本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统，其动力学问题与一般......
研究刚体一柔性粱带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用于系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,......
以透平叶片振动分析理论为基础,对实验室的等截面直叶片分别通过理论法和有限元法求解其前7阶的切向弯曲自振频率并加以比较。利用......
以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学......
当航天器和机器人等机械系统中存在高速旋转的部件时,传统的多体系统建模方法由于不能正确考虑动力刚化效应而给出了错误的结果. ......
文中以挠性飞行器的刚柔耦合物理模型为研究对象,引入非惯性系中的力学问题理论,建立了考虑动力刚化的模型,明确地阐明了动力刚化......
本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀......
为了研究大型风力机叶片在静止和转动状态下的振动模态及其变化特点，通过叶素动量理论和复合材料的叶片设计方法完成了10MW风力机叶......
基于一次近似理论，采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场，并采用Green应变张量描述应变能，用Hamilton原理建立系......
在考虑轴向力影响下,对刚柔耦合3-PRR平面柔性并联平台进行了动力学建模,分析了柔性并联平台的动力刚化问题和屈曲行为。柔性并联......
为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得......
对附着在空间运动体上梁的动力学问题进行了研究，运用Lagrange方法建立了中心刚体作任意三维运动时，梁作横向振动和纵向振动的动力学......
对作大范围运动功能梯度材料矩形薄板的刚柔耦合动力学问题进行了研究.以连续介质力学为基础,在柔性薄板面内变形中考虑了传统建模......
研究了大型风力机玻璃钢叶片载荷谱和疲劳寿命的工程估算方法.运用片条理论分析了影响风力机叶片疲劳寿命的气动载荷分布;应用多体......
旋转柔性叶片是汽轮机关键零部件，针对叶片振动损伤问题，考虑经历大范围运动的柔性叶片刚性运动与弹性变形运动之间的相互耦合，应用哈......
大型挠性航天器在进行轨道机动或姿态调整等大范围刚体运动时,将与其挠性附件的变形运动发生强烈的耦合,传统的零次近似动力学模型......
正确认识动力刚化问题,对深入研究航天器动力学和合理建立柔体动力学的数值计算模型意义重大.应用非惯性坐标系中的力学问题的理论......
采用多体动力学方法研究了H型浮式垂直轴风力机的动力特性。将风力机叶片和塔柱处理为柔性体,浮式基础处理为刚性体,考虑柔性体的......
该文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究，采用微元法建立了中心刚体作任意三维运动时梁作横向二雏振动和纵向......
本文以含有挠性太阳能帆板的卫星为研究对象,建立了考虑动力刚化效应的刚柔耦合动力学模型,并与传统的线性模型进行了对比。首先,......
在全球变暖的大背景下,发展可再生能源成为关键。海上风电因其相较于陆上风电突出的优势,受到广泛的关注。随着海上风电技术的逐渐......
在多体动力学理论的基础上,基于有限元法对叶片进行离散化,建立了风力发电机柔性叶片的动力学方程;通过Matlab软件对某1.5MW风力发......
以带有太阳帆板的航天器为研究对象,计及太阳帆板变形位移场的非线性耦合项,采用假设模态离散变形,基于Kane方程建立起系统的刚柔......
针对大范围运动下弹性矩形板,采用有限元技术和Lagrange方程建立了系统刚柔耦合一次近似动力学方程组.不同于传统动力学建模方法,......
对自由大范围运动情况下刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行了研究。考虑系统作平面大范围运动及柔性梁的纵向和横向变形,在......
本文论及转动梁纵横弹性运动的解法.首先,对非线性运动方程进行线性化的解法进行了讨论.接着,引入了动力刚化.关于动力刚化问题的......
对作大范围运动功能梯度材料(functionally graded materials,FGM)厚板的刚柔耦合动力学问题进行了研究,基于一阶剪切变形理论,从......
首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景，在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚－柔耦合的零次......
传统的柔性多体系统建模理论由于对柔性体的变形及其与大范围运动产生惯性力之间的耦合处理得过于简单，所以在分析存在高速大范围运......
介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容（含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动参数计算和动力学方程等）及其发展，即柔性体的......
动态性能对叶片疲劳和可靠性有很大影响．为了减少动态性能的影响，振动研究常用于避免共振．目前，对叶片振动研究的模型因为没有全面考虑......
分析了发生横、纵振动的大运动梁的非线性动力响应,引用梁横向和纵向振动的精确模态描述变形场,利用拉格朗日方程建立了运动梁刚柔......
针对有板式挠性附件的航天器,根据几何变形约束法引入有限元方法,用Lagrange方程建立系统的刚柔耦合一次近似动力学方程组.在动力......
应用Hamilton变分原理建立了平动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,分别应用假设模态法和康特洛维奇法分析了板......
采用Hamilton变分原理建立了大范围运动平板的动力学模型．从理论上证明了不同大范围运动状态下平板中既可存在动力刚化效应，也可存在......
在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合关系;对旋转叶片进行有限元离散,采......
为了研究海上浮式风机动力特性,揭示旋转叶片“动力刚化”现象,本文基于一致质量有限元法和Jourdain速度变分原理,建立浮式风机刚-......
应用模态控制理论，对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究。在小变形假设的前提下，考虑由于横向变形而引起的轴向位移......
作高速大范围运动的机械系统 ,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象 ,传统动力学理论难以计及这种影响。通过 Kane方程在保证......
近年来，旋翼、太阳帆等绕定轴转动的柔性结构在航空、航天、能源等工业领域得以广泛应用。这类柔性结构在经历大范围旋转运动的同时......
对水平轴风力机旋转风轮振动模态计算分析方法和影响固有频率计算结果的因素进行了研究。应用多体动力学的方法,探讨了旋转叶片动......
垂直轴风力机有着优良的气动性能,近年来受到人们越来越多的关注。介绍了风力机结构动力特性在国内外研究现状。对风力机的结构振......
传统的多体系统模型是建立在确定性基础上，即把分析工程中各种因素作为确定性物理量来进行处理，认为它们是精确确定的或可以精确测量......
