协调运动相关论文
本文主要针对双臂协作机器人进行相关研究,首先建立了双臂机器人的运动学以及动力学模型,然后对双臂协调运动及关节空间轨迹进行规......
机器人在自动化焊接领域应用广泛,提高了焊接稳定性和效率,成为现代工业生产的重要装备。随着信息技术的高速发展,焊接机器人与各......
液压挖掘机是一种经济、高效的土石方施工机械。在现代工程中，挖掘机经常完成一些复杂作业，如平地、整坡等，传统的挖掘机需要操作人员......
本文以牛顿一欧拉算法为基础,基于载荷优化分配,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法,该算法包括三个部分,一是在线运动学......
目的：针对导致Furlow术后两侧软腭肌肉运动的不协调的因素对该术式进行改良。方法：以7例单侧完全性腭裂患儿为手术对象，对传统的Furlo......
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂本体与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系导出了系统动力学方程及末......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态、关节协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守......
本文讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的控制问题。根据系统动量守恒关系和第二类拉格朗日方......
焊接在工业产品的制造过程中占有重要的地位,工业产品的品质很大程度上依赖于焊接的优劣。随着对焊接质量、效率要求的提高,焊接机......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,......
近年来,由于蜂拥控制算法在大规模机器人系统和多传感器网络等多智能体协调运动领域的广泛应用,蜂拥控制算法受到了广大学者的关注......
与串联机构相对比，并联机构具有刚度大、无累积误差、结构抗振性及承载能力强、运动惯量小及响应速度快等优点，得到越来越广泛的应用......
1胃肠功能和胃肠功能障碍rn胃肠功能主要有2个方面：①消化食物。由消化系统所分泌的各种消化液和消化酶，包括唾液、胃液、胰液、胆汁......
目前,我国所使用的人工膝关节假体绝大多数为国外设计生产,设计参数也是以西方人的数据为依据,与国人的几何参数是有差别的.而膝关......
眼睛是人类最重要的感觉器官之一，也是一个非常精细的器官，80%以上的外界信息是通过我们的视觉系统获得的。正常的视觉功能可以使我......
动物实验证明,口服一定剂量海龙蛤蚧精能显著提高协调运动能力和抗疲劳能力,显著延长动物的耐缺氧能力,能扩张耳壳微血管和加速血......
实验证明家蚕细胞人 α-干扰素注射液 (IHIFN- α) 1× 10 5,2× 10 5,3× 10 5Iu/kg im对小鼠一般行为和协调运动均无影响 ,对阈......
目的 通过SCZKG对小鼠神经系统影响进行研究,为SCZKG安全性提供试验依据.方法 小鼠单次灌胃给药后,分别进行一般行为观察试验、自......
目的：探讨中药DST对KM小鼠中枢神经系统、对Beagle犬心血管系统及呼吸系统的影响,为该药为临床研究和安全用药提供参考。方法：1......
目的 探讨中药BTW对KM小鼠中枢神经系统、对Beagle犬心血管系统及呼吸系统的影响,为该药为临床研究和安全用药提供参考。方法 ......
人体环节中，存在着大量的协调运动过程，这种协调运动遭到了破坏，损伤将不期而至。木文将对在步态周期中，研究和分析人体下肢表现出......
@@上肢在人的生活和劳动中占有极其重要的地位，它主要通过肩、肘、腕和手的协调运动来完成其功能，当上肢的一些重要功能丧失后，我们必......
腰椎后关节紊乱症是骨伤科常见病之一，包括肌肉、筋膜、韧带的慢性损伤，腰椎后关节错位及滑膜嵌顿等，多因姿势不当、脊柱的不协调运动......
多机器人协调控制涉及到运动、决策、通讯等多任务并发运行的问题。本文将多线程同步技术融入到多机器人协调运动中，使多机器人系统......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量......
协同式阅读教学，有利于培养学生自主阅读、互动合作的精神。课堂教学是实施素质教育的主要渠道，是开展协同式阅读教学的重要平台。在......
歌唱是一种肌体的运动,科学的歌唱方法是通过肌体的协调运动来完成的,歌唱声音的高低、强弱及抑扬顿挫都与各个器官的协调积极运作......
自美学作为一门学科出现以来,美学史上先后有以下几种代表性的观点:作为感性学的美学、作为判断力的美学、作为艺术哲学的美学。鲍......
针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之......
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂本体与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系导出了系统动力学方程及末......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基......
讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的自适应控制问题。系统运动学、动......
人类动作是以各种身体动作为基础,具有复杂性和多样性的特点,动作贯穿人的发展始终[1].动作是组成人类活动的基本元素,董奇[2]指出......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关......
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和......
研究了柔性空间机械臂协调运动控制及柔性振动抑制问题。利用假设模态法及系统动量守恒关系,导出了空间机械臂的系统动力学模型。......
轴孔装配是双臂机器人的重要应用之一,该论文以东南大学机械工程系研制的YJP-1型双臂机器人为原型,研究了双臂机器人的轴孔装配.对......
双臂机器人在多变环境以及复杂任务处理等情形中具有很强的适用性和可靠性,因此双臂机器人在工业领域、服务领域有很好的应用前景......
随着机器人技术越来越多的运用到脑卒中医疗康复领域,康复机器人各方面研究取得了长足的进步和发展,机器人的运动控制的算法优劣直......
模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块相互连接组成,每个模块均具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。机......
随着科学技术的发展,机器人越来越多的接近了人们的生活,同时也引起了更多人的关注,在理论技术上不断的推陈出新。最初,人们把机械......
