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在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR......
旋翼无人机等飞行器控制系统的研制对质量特性测量提出了高要求,而被测系统的柔性效应影响了传统测量的有效性。本文以某型号旋翼......
本文首先建立了八作动器隔振平台以及整个隔振系统的动力学模型，并且对结构的柔性效应进行了理论分析、仿真分析和实验分析。隔......
微型飞行器的研究是近年来兴起的一个热门课题，其在军事侦查中的重要作用使其具有很广泛的应用前景。这样，与微型飞行器尺度相近之昆......
利用数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程,研究了在两种拍动基元运动中,模型翼动态柔性变形对其气动性能的影响.由柔性翼和刚性......
本文讨论大型空间结构的柔性效应，通过柔体建模及模型分析，区别于多刚体系统，就柔体主模诚损失对动力学方程组的影响进行了分析，同时，给......
以车载，多管，大长径比火箭为研究对象，建立火箭－发射装置刚柔耦合系统的动力学模型，进行有效的数值仿真，分析和评价了结构柔性等因素对火......
对于大长细比的旋转火箭，研究发射过程中火箭弹和发射装置的耦合振动，分析火箭、发射管和定心部的结构柔性对其运动姿态的影响，并讨论......
