谐波传动相关论文
双圆弧谐波减速器具有传动精度高、承载能力大、回差小等特点,被广泛运用于雷达卫星、医疗器械与机器人等精密传动领域中。双圆弧......
谐波齿轮传动是一种新型传动形式,相比于传统刚性齿轮传动,该传动形式具有体积小,质量轻,传动比大,传动精度高以及传动平稳等优点,......
高精度谐波减速器作为机器人可靠、精确运行不可或缺的核心基础部件,75%的市场被日本谐波传动系统公司垄断,国产谐波减速器存在传......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
井眼轨迹控制工具是一种新型、无级可调指向式旋转导向钻井工具,在井眼轨迹控制工具工作过程中,要求传动精度高、传动比大、承载能......
谐波齿轮传动具有高精度、传动比大、承载能力大、重量轻和体积小等优点,被广泛应用于工业机器人及航空航天等领域。柔轮的啮合刚......
本课题来自国家高技术研究发展计划(863计划),机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(2015AA043001)。谐波传动因其精度......
一概述谐波传动是五十年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动。传动的基本原理于19......
简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概括了目前谐波传动技术的研......
机电集成静电谐波微型传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。控制系统是机电集成静电......
在阅读大量文献资料的基础上,根据谐波传动的研究和发展现状,在国内,首次对创新谐波传动——滚子链谐波传动进行了一定的研究。在......
超声电机利用压电材料逆压电效应将电能转化为机械能,使弹性体特定区域表面质点发生具有致动效应的周期性规则轨迹运动,并与转子通......
谐波传动具有传动比大且范围宽,承载能力大,结构简单,体积小,重量轻,传动精度高,侧隙小,运转平稳,效率高,可向密闭空间传递运动等......
在航天特殊工况下,要求伺服传动系统具有小型化、轻量化、承载能力极大化的特点,普通商业化的产品难以满足指标要求,传统的谐波传......
近年来科学技术突飞猛进的发展,尤其是航天技术及机电一体化技术对谐波传动装置提出越来越高的要求。目前,普通谐波传动常用的运动......
针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高......
谐波减速器由于安装空间有限,因此柔轮的筒长尺寸越短越好。但是短筒柔轮会造成轮齿的应力增大,传动刚度下降。将刚轮轮齿做成带有......
提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响.模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析......
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺......
针对数值求解谐波传动共轭齿廓推导复杂,不易求解等问题,运用一种根据柔轮运动轨迹包络的方法求解共轭齿廓,同时调整柔轮齿廓的沿......
运用ANSYS软件对实际例子薄壁圆筒零件-柔轮,进行了应力应变分析,得到了一种计算最大应力应变的实用方法,从而为柔轮应力应变分析......
采用HP5423A分析仪,对糖果扭结机械手进行了振动实验测试及频谱分析,由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征,即减速器......
针对电动云台的传动要求，分析了传统电动云台传动结构的缺陷，阐述了谐波传动的原理和特 点，介绍了谐波传动在电动云台中的应用及其特......
传统的机电集成设备力学特征传动系统,由于传动过程中精度低,导致力学特征传动效果存在较大误差。因此,提出关于机电集成设备的力......
通过UGNX4．0建立柔轮和波发生器的三维实体模型，并用parasolid格式导入ANSYS。采用SOL—ID185六面体单元用sweep方式对柔轮进行网格......
The harmonic drive is a kind of gear transmission that uses wave generator to produce controllable soft round elastic de......
介绍了一种新型电动机超磁致伸缩谐波电动机,它是根据谐波传动和超磁致伸缩材料电磁效应原理设计的。根据所设计的由四相超磁致伸......
为了使人们在地下室等一些特殊环境下享受健康、绿色的自然光照明,更好地利用太阳能资源,提出一种基于两级 定位跟踪的自然光导光......
为探讨三波谐波齿轮传动的拍频现象,分析了三波谐波齿轮传动的运动误差源及其频率特性,指出了三波谐波齿轮传动拍频现象产生的机理......
研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,分析了谐波传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响,导出了一种新的......
摘要：建立精密谐波传动数学模型，分别研究线性控制器和脉冲控制器的精度，继而定量讨论摩擦力对脉冲控制器的精度影响。仿真和试验结果......
针对渐开线谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等问题,提出一种基于齿条近似法的谐波......
论述了谐波传动的特点和柔轮与刚轮啮出(啮入)瞬时齿顶干涉的条件.推导了干涉条件中各参数的近似计算和确定方法.介绍了一种动力型......
2015年10月29日，中国石化润滑油有限公司天津分公司接到中国石油和化学工业联合会军工办通知，《谐波传动减速器润滑脂》产品标准通过......
通过UGNX5．0建立不同长径比柔轮和波发生器的三维实体模型，并用para_solid格式导入ANSYS。采用SOLID185六面体单元用sweep方式对柔轮......
在第21届中国国际工业博览会上,由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)自主研发的Y系列谐波减速器,凭借谐波齿轮......
针对传统谐波传动承载能力、制造成本高等问题,用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮,提出了一种全平衡滚子链谐波传动方式。基......
介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台——双伺服扭杆加载谐波传动试验台。该试验台采用扭杆作为加载构件,......
气动葫芦凭着其强大的性能优势,在工业生产中得到了广泛的应用,目前很多发达国家明确规定,在石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场......
谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。文章根据高职教育教学特点,结合《汽车机械基础》教学实践,从机......
由于谐波传动具有上述独到的特点，因而国内外广泛地应用在航空、航天、航海、能源、电子工业、交通运输、机器人、机床、仪器仪表、......
应用空间啮合理论和CAD技术,本文提出了一种控制传动回差和优化啮合参数的设计理论,其软件具有设计齿形参数,自动显示和绘制齿廓曲......
作者研发了一套高精度、低成本的精密数控谐波传动系统,并就如何提高精密数控谐波传动系统的传动精度和动态性能进行了分析探讨,指......
利用有限元软件ABAQUS分别建立了有柔性轴承以及无柔性轴承的谐波传动平面简化模型，对装配完成后柔轮应力及径向位移进行了分析。结......
空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接......
由于谐波传动中凸轮变形量理论值与实际不符,引起刚轮与柔轮齿廓干涉,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计......
研究谐波齿轮传动优化问题,渐开线齿廓代替齿轮共轭齿廓时,存在齿轮重叠干涉影响精度问题。为保证齿轮既不发生干涉又能实现精确传......
