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最优姿态相关论文

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旋转式捷联惯导系统通过稳定的机械旋转来消除惯性器件慢变误差(陀螺漂移和加速度计零偏)对惯导系统性能的影响,缓解了惯性器件发......

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初始对准惯性坐标系自适应卡尔曼滤波可观测性最优姿态对准

考虑柔性效应的转动惯量测量方法及设备研制

旋翼无人机等飞行器控制系统的研制对质量特性测量提出了高要求,而被测系统的柔性效应影响了传统测量的有效性。本文以某型号旋翼......

学位

质量特性柔性效应特性分析最优姿态一体化系统硬件系统软件精度

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