液晶弹性体（LCE）作为一种新兴的智能高分子材料,由于其在外界刺激（热、光、化学物质、电或磁场等）下表现出大且可逆的形变,在人工肌肉......

随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注.为了实现基于柔性致动器的手功能康复......

柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点。针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌......

举例介绍豆荚弹射传播种子中的力学原理的应用，以及更深层次的科学关联与启示，包括从玩具啪啪尺、捕蝇草到空间自展开装置的相同力学......

离子交换聚合物金属合成(IPMC ) 是新 electroactive 材料。它面对低电压有大变丑和高力量重量比率(< 1.5 V ) 。在这研究，基于 IPM......

天然肌肉为动物提供了良好的运动能力,骨骼肌纤维作为运动的基本单元,可以使骨骼产生直线或者旋转运动。受其启发,研究人员研发了......

对于许多新兴的机电一体化应用,传统机械设计中常用的致动器如电机减速器、气压驱动等,由于其结构复杂,需要组装且各部件易磨损等......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳......

为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯，设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的......

机械系统中常用的致动器如伺服电机、液压驱动等结构繁赘,传动系统复杂,各部件之间存在磨损和冲击力,这些致动器在微纳、机器人等......