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液晶弹性体（LCE）作为一种新兴的智能高分子材料,由于其在外界刺激（热、光、化学物质、电或磁场等）下表现出大且可逆的形变,在人工肌肉......
柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点。针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌......
天然肌肉为动物提供了良好的运动能力,骨骼肌纤维作为运动的基本单元,可以使骨骼产生直线或者旋转运动。受其启发,研究人员研发了......
对于许多新兴的机电一体化应用,传统机械设计中常用的致动器如电机减速器、气压驱动等,由于其结构复杂,需要组装且各部件易磨损等......
在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳......
为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯，设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的......
机械系统中常用的致动器如伺服电机、液压驱动等结构繁赘,传动系统复杂,各部件之间存在磨损和冲击力,这些致动器在微纳、机器人等......
