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柔顺着地控制相关论文
液压驱动单腿跳跃机器人控制系统研究
随着多足机器人研究的不断深入,多足机器人研究领域将多足机器人的研究聚焦于四类研究方向:一类是具备大负载运输能力,且可进入轮......
学位
单腿跳跃机器人
液压驱动
竖直跳跃
动态步态
仿生设计
动力学建模
动态跳跃仿真分析
弹簧倒立摆模型
柔顺着地控制
液压反馈线性化
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