单腿跳跃机器人相关论文
足式机器人以其优越的越障能力及地形适应能力,正逐渐成为国内外研究的前沿方向。单腿跳跃机器人作为足式机器人的一种,是研究多足......
利用庞加莱映射将机器人周期轨道的分析转化为庞加莱截面上不动点的分析,通过修正的牛顿-拉夫森法,并结合模拟退火算法提供的初始......
为解决腿式跳跃机器人在高速运动中由于频繁加减速及缓冲造成的巨大能量消耗问题,实现运动机械系统的连续周期运动,本文提出了能量......
随着多足机器人研究的不断深入,多足机器人研究领域将多足机器人的研究聚焦于四类研究方向:一类是具备大负载运输能力,且可进入轮......
基于SILP模型，建立了新的单腿跳跃机器人模型，并分别对模型的支撑相、飞行相两个连续运动状态，以及着地瞬间、起飞瞬间两个冲击运动时......
