液压驱动相关论文
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备，由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成，采用液压驱动方式......
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械......
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
设计了一种液驱喷注器结构，构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果，显著提升滑模控制器响应速度，并降低超调量，最终......
为解决停车难问题，提出了一种小型无避让立体停车装置设计方法，采用PLC控制液压驱动对停车装置进行控制。对停车装置总体方案、主要......
介绍水平支腿驱动方式和特点,根据起重能力、稳定性要求,合理选择水平支腿驱动方式,保证作业安全。为从事随车起重运输车设计的人......
在我国南方丘陵地区再生稻的头季收割机械化程度较低,受梯田种植模式的影响,某些地区仍采用人工收割的方式来收获头季再生稻,工作......
风洞模型支撑装置的作用是对飞行器模型进行支撑与位姿调整,以实现飞行器气动性能参数的准确测量,是风洞试验的核心组成部分。本文......
人类是自然所创造的最为神奇的物种之一,他可以完成许多精细的操作,实现多种复杂的动作。而这些纷繁复杂的运动背后,都或多或少的......
我国是世界上最大的农业国家之一,以农业为主服务于各个行业。但是我国的农业仅仅是规模够大,其机械化的程度则远远的低于其他发达......
多航态海洋无人航行器采用水面航行与水下滑翔双模式实施对空中、水面、水下的多域监测任务。浮力系统是实现水下滑翔和水面切换的......
水下滑翔机作为一种应用于海洋观测与探测的新型移动平台,能够高效地在深远海环境下完成长时序、大范围、三维连续的海洋环境信息......
机器人已经在国防装备、航空航天、核工业等领域得到广泛应用,手腕作为机器人的重要组成部件,决定着末端执行器的姿态,手腕关节结......
本文简要介绍了PGM-48型钢轨打磨车液压牵引系统工作原理,详细阐述了控制系统硬件设计、软件设计及关键控制技术实现方法。实际运......
随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域......
多年来,我国剪板机床工业虽然发展势头良好,但技术上一直处于平衡发展的状态,缺乏改革与创新,本文提出使用PLC对其进行自动控制的......
Tricept是一种液压驱动机器人,它除了可以完成普通机床的任务外,还可以承担机器人的工作.现有的文献都是对它并联部分的探讨,而实......
随着我国煤矿安全生产的需要和生产能力的提高，悬臂式掘进机在采矿工程中的应用越来越广泛，已经成为现代化矿井不可缺少的生产设备，目......
土压平衡顶管机是地下顶管工程的机械设备,具备适应土质范围广、对地表土层沉降小、环境破坏小的优点。当今社会地下工程所使用的......
本文介绍了采油螺杆泵液压马达驱动装置的工作原理,分析了其特性和优势。重点阐述了液压马达驱动系统的结构组成和正转驱动及反转......
在科学技术和经济发展的推动下,机器人已经广泛应用在工农业生产、航空航天及国防军事领域,并且逐渐拓展到医疗、家庭和社会服务等......
摘 要：斗轮堆取料机被广泛应用于港口、冶金、电力等领域，斗轮是斗轮堆取料机的关键组成部件。相较于传统滑阀控制、泵压控制，直接驱......
在谷物联合收割机中全机械传动系统,由于机械传动距离长、占用空间大,给精简机具结构和核心工作装置布置带来极大的不便,当机械工......
随着世界工业发展进程的加快,人类对能源的需求日益增加,导致了一系列的环境问题。因此为了达到节能减排和节约能源的目的,提高能......
我国南方水田较多,且以小型水田为主,小型水田一般都是不规整的,对田间作业的机械要求较高。虽然目前市场上有着各种水田机械和小......
由于核磁共振对软组织有较佳的清晰度,采用MRI图像引导的乳腺介入手术因其微创性和准确性而备受关注,但是MRI具有其独特性,如内部......
四足机器人依靠着腿部关节的灵活运动,能够从容面对多种多样的地理环境,完成许多轮式或履带式机器人无法执行的任务,如在山地丘陵......
液压行驶系统因具有响应快、控制精度高、输出扭矩大的特点,近年来在农用履带式作业车辆上得到了广泛的应用。农用履带式作业车辆......
目前水平井和大位移井已成为油气开发的主要井型,而水平井和大位移井中检修、检测和维护工作越来越多,对井下工具特别是井下牵引器......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
针对固井自动混浆系统中混浆装置的驱动问题,对比分析了3种液压系统驱动方.单泵减压回路驱动系统的成本最低,单泵优先分流驱动系统......
目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展.为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行......
水电部夹江水工机械厂,于1980年试制成了HB30型混凝土泵,并于1981年通过了工地试验和水电部鉴定。1982年初开始批量生产,这种混凝......
随着液压技术的迅速发展,工业发达国家一向以风动为主的建筑机械目前正被液压驱动机械所取代。七十年代初出现的液压碎石器经过十......
用悬挂砂轮机清理大型铸件,是铸造厂内最艰苦的工作之一。本文首先阐述了它的许多缺点,然后又提出了解决问题的办法——改用装有传......
目前国内轮式联合收割机主要还是采用机械式无极变速胶带传动,在2011年左右开始有主机厂家进行静液压驱动收割机的开发与市场验证,......
静液压传功(HST)是一种在流动机械上很有发展前景的先进的传动方式,本文介绍静液压传动的组成与原理,以及在国外叉车、集装箱跨运......
以新钢厚板坯卸垛机为背景,主要介绍了一种新型的液压驱动卸垛机结构,分析了其关键部件导向轮和液压缸的力学特性.与传统的电传动......
13700米液压驱动底栖拖网绞车在“实践”、“向阳红09”、“向阳红14”、“向阳红16”、“实验3”号等调查船上,于我国东海、南海......
本文介绍一种地质封存技术及安全工艺,特别涉及一种液压驱动二氧化碳注入泵.现有的二氧化碳泵一般由电机、减速箱和变频器驱动,形......
设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性......
为解决防护工程防护设备驱动与控制系统机构复杂、功能单一、难于维护等问题,基于运动学与动力学仿真、液压驱动和PLC控制技术,设......
将MG400-985WD采煤机破碎机构由电动机驱动改为液压马达驱动,对原有的液压系统进行了分析和改进。改进后破碎机构的轴向长度减缩为......
为有效治理粉尘等悬浮颗粒产生的环境污染,多功能抑尘车作为一种新型环卫车辆,广泛应用于城市街道、公共场所、建筑工地及储煤场等......
钢丝绳芯输送带是最具代表性的高强力输送带,适合长距离、大运量、高速度的现代化输送的需要。整条输送带是通过硫化处理的方式连......
