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面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法
针对微小线段高速加工控制需求,在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Fergus......
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工业机器人协同运动控制技术的研究与实现
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