同步运动相关论文
由于绳索牵引方式的特殊性，绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题，将绳索之间......
针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题，设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调......
液压振动锤作为桩基础施工的重要桩工机械之一,其最大的特点是沉桩效率高、适用性强和噪声污染小。但随着现代建筑工业的发展,传统......
开放式运动控制系统是运动控制系统的主要发展方向,是工业制造领域的研究热点。为提高运动控制系统的可扩展性和可重构性,解决单处......
目的 探讨两种超声心动图方法评价正常小儿左右心室间同步性运动.方法 ①获取标准心尖四腔观及两腔观,应用QTVl技术描记100例正常......
嗅觉系统是生物感觉神经系统内神秘而又非常重要的组成部分,通过形成相应的嗅觉感受进而成功分辨各种不同的气味。当嗅觉感受器感......
随着伺服控制技术的发展，伺服双轴同步运动在多个领域有越来越广泛的应用。同时伴随着数字信号处理器的性能发展，推动伺服控制往高精......
人类爱笑，成年人平均每天要笑17次。人为什么爱笑？实际上笑是在无意识中产生的，你不须要作出决定后再去笑，这也就是为什么我们很难制造......
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模......
机械齿轮现在广泛应用在各行各业的机器设备里，但其实人类并不是机器齿轮的首先发明者。 最近，科学家用高速摄像机对一种伊苏斯昆......
眼部异物的超声检查湖南益阳市中心医院余习蛟，谢腊英本组１６例患考，发现眼部异物１５例，其中球内金属异物３例；球壁金属异物１例，球壁非金属异物３例......
介绍了集装箱起重运输车电液操纵系统的组成和工作原理 ,并通过可编程序控制器控制电液操纵系统以实现上起重臂端点的直线运动和同......
钻杆运移装置作为钻井平台的重要外围设备之一，其自动化程度、安全性和可靠性对于钻杆上下钻台起到十分重要的作用。目前国内的钻杆......
芬兰Roxon公司(前称kone工程公司)最近向市场投放了一种新型振动棒条筛。该新型振动给料机以1985年推出的RoxonStroke-Master振动......
本论文以不均衡的双缸或者多缸液压提升系统的位置同步控制为研究对象，针对该系统执行机构的同步问题，基于自适应控制理论及非线性理......
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDri......
上导梁式架桥机在施工中有一个重要工况是喂梁,喂梁工序的第一步是由导梁上的前起重台车吊起预架梁的前端并向前纵向移动,此时为避......
由于卫星与地球同步运动 ,地球围绕太阳旋转 ,在每年将有两个特殊时段 ,即春分前和秋分后 2 0几天内 ,太阳、卫星、地球在每天的某......
装配生产线通常是指以人工流水形式或机械化形式传送,由操作工人借助装配工具和设备完成装配工作的生产线。河北宣化工程机械股份......
铜管演奏是一门复杂的表演艺术,欲掌握较高水平的综合技巧必须使身体的各部位有机地相互配合,才能产生同步运动的、得心应手的正确......
针对在航空发动机轴对称矢量喷管控制中出现的3个执行机构非等时同步运动问题，根据同步控制原理对轴对称矢量喷管执行机构控制回路......
为了研究交流伺服系统中双电机同步运动状况,以异步电机和伺服驱动器构成的伺服系统为研究对象。分析伺服系统的性能参数,建立数学......
为了研究磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性,采用数值积分法,利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先探......
在经典力学框架内，考虑了束流冷却对同步运动的影响，在周期冷却情况下，把粒子的同步运动方程化为Mathieu方程。由于参数激励，系统呈现......
在分析液压系统多执行元件串联连接特点的基础上，给出了两种典型串联回路的参数计算方法，介绍了串联连接的应用实例，指出串联回路可有......
针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊......
为提高工业CT射线源一探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能，提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运......
夏目漱石的《三四郎》之所以被认为是日本近代文学中具有深刻思想性的作品,是因为它通过对爱情道德的探索,对明治时期“文明开化”......
研究中心对称平面三连杆的运动.该模型是常见的力学系统，可以近似描述外层空间中弱引力条件下带有太阳能板的卫星的运动状况.然而，由......
介绍了三辊卷板机液压缸同步运动的工作原理，指出了开环同步控制系统的不足，提出了闭环同步运动控制的实现方案。经过改造后，卷板机液......
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在许多工作场合，需要液压缸工作时，能够双缸或多缸同步运动。例如双吊点平面钢闸门的升降运动，双缸液压打包机的同步运动，多缸液压升降......
介绍了型材输送机械横向送料机构的工作原理、结构组成及主要特点，阐述了根据现场来设计横向送料机构六缸液压同步控制的具体方案及......
针对工程中两液压缸的高精度同步问题,设计采用一种新型的功能材料——大磁致伸缩材料,作为阀的电-机转换元件,并利用单片机采集与......
多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来，是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建，多振动台之间的......
三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运......
利用经典力学理论推出了柳比莫夫摆运动的特征椭圆，并利用特征椭圆求出了柳比莫夫摆运动的周期解析表达式．......
近年来,随着养牛数量的增加,黄牛子宫扭转病例也有所增多。笔者采取手术方法进行治疗取得了满意的效果。1发病原因及诊断 黄牛由役......
同步液压绞车是通过对液压绞车进行控制,从而达到液压绞车和运动部件主动或者被动同步的一种液压控制系统。同步液压绞车是不压井......
采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方......
结合自然课教材,学习天文宇宙和四季星空知识,通过实际观察星空变化,让学生从宏观上了解大千世界,使他们认识到:星座不但能告诉人......
现代平版胶印机的输机部件一般都独立成机，由专门的印刷机制造厂生产，按不同型号与印刷机配套使用。但输纸机无自身的动力装置，必须通......
以一款扭转端子为例，根据零件的形状特点和公差要求，分析其冲压工艺性，确定冲压连续模生产的工艺方案，重点研究扭转成形的工作原理以及......
