模糊自抗扰相关论文
航空航天器的功能要求使得结构大型化、复杂化,许多柔性智能结构中存在着耦合连接,这使其容易产生残余振动,如果不进行有效控制,将......
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的......
为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模......
空间光通信组网的视轴稳定跟踪是建立通信链路的前提,为提高激光通信可靠性,对激光通信组网主光端机精跟踪控制技术进行研究.首先,......
针对输纱器纱线张力控制系统的建模不精、内外部扰动较多等问题,常规的模糊PID控制下的纱线张力波动较大.提出了模糊控制与自抗扰......
三相异步电动的启动方式、节能工作问题一直备受人们关注。对电机进行直接启动,容易造成尖峰电流、力矩振荡幅度过大的问题,对电机......
工业领域向自动化的发展使得伺服控制系统在数控机床、航空航天、机器人等领域不可或缺,永磁材料和控制策略的发展使得永磁同步电......
带式输送机作为中远程距离的物料传输设备,具有结构简单、运输成本低、可靠性高、传输能力强、方便高效等优点,因而被各大工厂企业......
针对直接转矩调速系统中PID控制器参数鲁棒性差,调速过程中磁链和转矩脉动大的问题,设计了一种基于模糊的改进自抗扰转速控制器;自抗......
区域全覆盖控制技术广泛应用于海洋领域中资源勘测、信息收集和智能清洁等方面,是水面无人船控制技术的重要组成部分。在实际应用......
针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法。......
针对电动汽车用永磁同步电机要求高精度,快速响应及稳态性能好等要求,采用了模糊模型预测直接转矩控制的策略。将模糊逻辑控制技术......