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横荡操纵相关论文
立式翼型主体拖曳式水下潜器的设计及操纵性能
针对现有拖曳式水下潜器控制机构复杂、航向与姿态不容易稳定的缺陷,提出和设计了一种具有航向与姿态稳定的多自由度可控制拖曳式水......
期刊
水下潜器
拖曳
航向稳定性
横荡操纵
深度控制
underwater vehicle towing directional stability swaying
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