水下潜器相关论文
为把握全球水下潜器领域的研发前沿、国家布局及其未来研发方向，基于水下潜器领域SCI论文和发明专利数据，采用引文网络和专利地图方......
自主水下潜器作为一种重要的水下结构物形式,在国防军事领域、科学考察领域以及民用经济领域均具有广泛的应用前景。在水下结构物......
本文的研究对象为“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”，所研究的主要内容是特种潜器的对线控位技术，这是由该潜器的工作特点......
随着科学的迅猛发展，控制系统越来越复杂，控制精度的要求越来越高，需要尽可能建立控制系统更为精确的数学模型，所以研究非线性系统辨识......
海洋是生命的摇篮,具有许多宝贵且丰富的海洋资源,水下潜器作为一种探索海洋和开发海洋资源的重要工具,近年来受到越来越多的研究......
海洋温差能具有分布广泛、存储量大、长期稳定的特点,适用于采用剖面形式运动的水下潜器。温差能俘获与转化技术,是破解水下潜器自......
在对海洋探索的过程中,由于水下环境恶劣,人类不能直接完成深海任务,水下潜器凭借其灵活性和自主性而受到广泛关注。随着水下潜器......
采用动网格动态层方法,利用计算流体力学的方法对导管螺旋桨敞水试验的过程进行数值模拟,并模拟由于螺旋桨高速旋转所产生的空泡现......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越......
本论文研究来源于国家863项目(No.2006AA042248)“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”。在本项目中,使用水下潜器AUV(A......
海洋是人类利用的重要资源。由于人类技术和社会的前进,人们对海洋的利用日益广泛。除了探索利用海洋资源外,在军事上对海洋也有着......
水下潜器是人类进行各种海洋活动的重要工具,而潜器的操纵翼面是实现水下活动的关键部件。传统的潜器翼面都是刚性固定的,存在高速......
水下潜器艉部可用环肋圆锥壳近似模拟,锥壳结构声振特性的研究,对于潜器艉部噪声控制有着重大的科学与工程意义。本文提出了水下环......
航路规划，是实现水下潜器自主控制与运动的关键技术之一，其主要任务是在环境已知或者部分已知的情况下，在规划区域内，按照一定的优化准......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
随着各国对海洋资源关注度的提高，水下潜器在海洋资源开发、军事信息侦察和海底深潜救援等方面发挥着越来越重要的作用，而水下潜器的......
海洋内部的强非线性内孤立波能对跨越密度跃层的水下潜器产生剪切作用,严重影响水下潜器的安全性。海洋内孤立波环境与潜器相互作......
水下潜器作为海洋探测的主要设备,在民用和军事方面得到了普遍的应用。惯性导航系统(INS)因其无源、自主的导航特性被广泛的应用到......
海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特......
路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径.......
分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器......
深海开采技术是深海金属矿产资源开发的核心，在深海的特殊环境下，其关键是要探索开发出一种可靠、易行的静止参考坐标。本文以浮力悬......
采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计.误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路......
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案.通过计算机仿真......
燃料电池是一种高效地将化学能转化为电能的电化学装置,它以其高的比能量、环境友好、兼容可再生能源等特点,得到了全球各国政府、......
针对确定水下潜器参数试验和理论计算困难的问题，提出基于基本人工蜂群算法及改进人工蜂群方法辨识潜器系数的方法。基于潜器模型，通......
捷联惯性是组合导航系统的主要导航设备,辅助导航设备为地形匹配、多普勒测速仪等。分析了SINS、DVL、以及地形辅助导航系统等工作......
给出了描述水下潜器运动所用的坐标系和运动参数,建立了浅海海底管线检测与维修船六自由度空间运动的动力学模型及仿真的数学模型,......
三维海底数字地图的制作是海底地形匹配技术的基础。分形插值算法利用了海底地貌的自相似特性,通过参数垂直比例因子来描述地形的......
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置，具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器......
水下潜器在航行过程中,主要使用声呐来探测敌方舰艇以及自身位置。主声呐一般安放在潜艇首部位置,可分为主动声呐与被动声呐。在探......
为了研究海洋内孤立波作用下潜器的载荷特性,以RANS方程为控制方程,依据Kdv,e Kdv和m Kdv三类内孤立波理论计算速度入口,建立两层......
水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方......
为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性，提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中，将导航传感器信......
针对水下惯导系统定位误差随时间发散的缺陷,设计了一种基于DVL、声学定位辅助惯导的组合导航系统。声学定位系统由安装在水下潜器......
随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重......
随着海洋开发和海洋探索活动的日益频繁,水声设备性能参数的测量以及性能检验变得越来越重要。尤其是外场条件下对水下主动声学设......
水下潜器通常采用捷联惯性导航和多普勒计程仪组合导航系统。为提高惯性导航系统的导航精度,保障水下潜器顺利作业,文章以高性能惯......
简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求，充分考虑定位系统升沉方式，将神经网络PID控制策略用于模拟负载器......
基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点。但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问......
潜器在下放布置过程中需要考虑变长度的脐带缆对其运动的影响，在考虑流的情况下，对脐带缆的有限差分模型进行了改进，并采用最小二乘方......
依据水下潜器深潜期间耐压壳结构的强度保障需求，以光纤光栅（ FBG）原理为基础，针对水下潜器耐压壳结构特点，对光纤光栅应变传感监测系统......
本文介绍″金鱼二号″水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具......
水下潜器空间机动是严重非线性的，两平面间的运动是强耦合的，水下潜器操纵控制的重点和难点就在于此。水动力参数的获得与精确性对于......
采用多重滑移网格技术和计算流体力学(CFD)方法对作为水下潜器主要控制机构的导管螺旋桨在水下潜器各子系统流场影响下作转艏摆动......
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测，采用多传感器数据自适应加权融合估计算法......
路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径......
